第七章机器人的感觉系统(4)

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7.1 传感器的分类根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。 a.内部传感器用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)的传感器。多为检测位置和角度的传感器。 (1)位置传感器

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