机器人技术-Ch5_机器人运动学(2)

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第五章机器人运动学本章内容1. 2. 3. 4. 5. 连杆参数描述及坐标系建立机器人运动学正解机器人运动学逆解微分运动与雅可比矩阵轨迹规划连杆参数描述的D-H法运动学正解轨迹规划

重点– – –

学习方法– – 掌握原理及方法了解概念的物理意义2

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