AVL curise部分原理(5)

式中， ?D,in：驱动力一侧的角速度，rad/s；

??D,out：功率输入一侧的角速度，rad/s； ?D,in：驱动力一侧的角加速度，rad/s2；

????D,out：功率输入一侧的角加速度，rad/s2。

??9.3扭矩损失的确定

有四种方式来计算齿轮箱的扭矩损失。 （1）不计损失（ZD,i=1）

MD,loss?0

(9-4) (9-5)

?D?1

式中， MD，loss：扭矩的损失，Nm；

ηD：变速箱的实际传动效率。

（2）使用扭矩损失图来计算（ZD,i=2）

在损失图中线性插补标称损失扭矩。

MD,loss,nom????MD,V,2??D,in;MD,in?

?? (9-6)

???式中， MD,V,2??D,in;MD,in?：驱动力一侧的扭矩损失，Nm；

??MD,loss,nom：标称损失扭矩，Nm。

如果了进行了依据温度的损失的仿真，那么就需要加上额外的一个的部分。

MD,loss,nom???????MD,V,2??D,in;MD,in??MD,V,4??D,in;TD?

???? (9-7)

???式中， MD,V,4??D,in;TD?：依据温度的扭矩损失，Nm。

??用式（9-8）计算效率：

?D?1?MD,loss.nomMD,in (9-8)

式中， MD,in：驱动力一侧的扭矩，Nm。

（3）使用扭矩损失和效率来计算（ZD,i=3）

回转速度引起的扭矩损失被线性插补到扭矩损失曲线中。

MD,loss,nom????MD,V,3??D,in?

?? (9-9)

???式中， MD,V,3??D,in?：驱动力一侧的扭矩损失，Nm。

?????如果进行了依据温度的损失的仿真，那么扭矩损失将被插补到MD,V,4??D,in,TD?图中。

??MD,loss,nom????MD,V,4??D,in;TD?

?? (9-10)

???式中， MD,V,4??D,in,TD?：依据温度的扭矩损失，Nm。

??用式（9-11）得出实际的扭矩损失：

MD,loss?MD,in??1??D,V,3??MD,loss,nom

（4）使用效率值来计算（ZD,i=4） 通过式（9-12）计算实际的扭矩损失。

(9-11)

MD,loss?MD,in?(1??D,V,3) 式中， η

D,V,3

(9-12)

效率。

10 differential 差速器

10.1齿轮齿数比的确定

第一步，计算出分配比的倒数

iN,inv?1 iN (10-1)

式中， iN力矩配系数Mo，2/Mo,1；

iN.inv力矩分配比的倒数。

第二步，根据已知传动比来计算总传动比

iN,sum?1?iN

(10-2)

式中， iN,sum总传动比

10.2力矩分配方程式

10.2.1未锁止的差速器

对未锁止的差速器用式（10-3）进行扭矩计算：

????N,in?(iN?1)??N,out,1??N,out,2?iN

锁定的力矩为：

MN,lock?0

式中， ??N,out,1：功率输出一侧中1的角速度，rad/s；

??N,out,2：功率输出一侧中2的角速度，rad/s； ??N,in：驱动力输入一侧的角速度，rad/s；

MN,lock：锁定的力矩，Nm。

10.2.2锁止的差速器

对于锁止的差速器输出的两侧具有同样的速度：

???N,out,1??N,out,2 锁定的力矩是

MN,lock?MN,out,1?MN,out,2

11 planetary gear box 行星齿轮式齿轮箱

11.1行星齿轮箱的速度等式

??PG,S?(1?iPG,o)????PG,C?iPG,o??PG,R?0

式中， ??PG,S中心轮的角速度，rad/s；

??PG,C行星架角速度，rad/s； ??PG,R环形齿轮的角速度，rad/s；

iPG，o基础传动比。

11.2行星齿轮式齿轮箱锁止状态时的计算

对于锁止状态时的行星齿轮箱，所有的传动轴有相同的转速

(10-3)

(10-4)

(10-5)

(10-6)

(11-1)

?PG,S??PG,C??PG,R

??? (11-2)

在平衡条件下，由运动的相对静止状态可知作用在行星齿轮箱上的所有的扭矩总和为零：

MPG,S?MPG,C?MPG,R?0

(11-3)

式中， MPG，S：在中心轮上的扭矩，Nm。

MPG，C：在行星架上的扭矩，Nm。 MPG，R：在环形齿轮上的扭矩，Nm。

三个扭矩中的两个总是有相同的符号，他们绝对值的总和等于第三个扭矩的绝对值。符号相同的两个轴被称为分传动轴，另外一个轴被称为总传动轴。

下面是两条在分析双小齿轮式齿轮箱复杂的相互作用时非常有用的规则： (1)总传动轴的扭矩和分传动轴的扭矩符号总是相反的 (2)两个分传动轴的扭矩的符号总是相同的

12 double pinion gear box 双小齿轮式齿轮箱

12.1双小齿轮齿轮箱的等式系统

双小齿轮式齿轮箱的速度等式

?sum??carrier?(1?i0)?i0?ring?0

式中i0? (12-1)

ZR ZS式中， ωsum：中心轮的角速度，rad/s；

ωcarrier：行星架的角速度，rad/s； ωring：环形齿轮的角速度，rad/s； io：基础传动比； ZR： ZS：

12.2双小齿轮式的齿轮箱锁止状态下的计算

?DP,C??DP,S??DP,R

???? (12-2)

式中， ?DP,S：中心轮的角速度，rad/s；

?DP,C：行星架的角速度，rad/s； ?DP,R：环形齿轮的角速度，rad/s。

对于锁止状态时的双小齿轮式齿轮箱，所有的传动轴的转速是一样的。

在平衡条件下，通过运动的相对静止状态可知作用在双小行星齿轮箱上的所有的扭矩总和为零。

??MDP,S?MDP,C?MDP,R?0

(12-3)

式中， MDP，S：中心轮上的扭矩，Nm；

MDP，C：行星架上的扭矩，Nm； MDP，R：环形齿轮上的扭矩，Nm。

三个扭矩中的两个总是有相同的符号，他们绝对值的总和等于第三个扭矩的绝对值。符号相同的两个轴被称为分传动轴，另外一个轴被称为总传动轴。

下面是两条在分析双小齿轮式齿轮箱复杂的相互作用时非常有用的规则： (1)总传动轴的扭矩和分传动轴的扭矩符号总是相反的 (2)两个分传动轴的扭矩的符号总是相同的

13 engine 发动机

13.1满载特性的变换

用一个给定的满载特性作为功率得到其对应的力矩特性：

ME,vk?PE,vk?E,out? (13-1)

式中， PE,vk：满载特性作为功率，W；

?E,out：发动机功率输出一侧的角速度，rad/s；

ME,vk：满载特性作为扭矩，Nm。

或对应的平均有效压力：

?peff,vk?PE,vk?NE,stroke??VE,h??E,out? (13-2)

式中， NE,stroke：发动机冲程数；

VE，h：发动机的排量，cm3；

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库AVL curise部分原理(5)在线全文阅读。