AVL curise部分原理(4)

kgm2；

ΘG,in，act：齿轮箱的实际输入转动惯量，kgm2；

ΘG,out[NG,act]：齿轮处在某个确切的位置上时，齿轮箱功率输出一侧的转动惯量，

kgm2；

ΘG,out，act：齿轮箱的实际输出转动惯量，kgm2。

7.4扭矩损失的确定

可以用四种不同的方法来计算齿轮变速箱的扭矩损失： （1）不计损失的计算（ZG，i=1）

MG,.loss?0

(7-6) (7-7)

?G?1

式中， MG,loss：齿轮变速箱实际损失的扭矩，Nm；

ηG：齿轮变速箱实际的的效率。

（2）使用扭矩损失图来计算（ZG，i=2）

将名义上的损失量线性插补到损失图中。

MG,loss,nom????MG,V,2??G,in;MG,in;NG,act?

?? (7-8)

???式中， MG,V,2??G,in;MG,in;NG,act?：齿轮处在某个确切的位置上的扭矩的损失，Nm；

??MG,loss,nom：名义上损失的力矩，Nm。

如果进行了依据温度的损失的仿真，则需加上另外一个的部分。

MG,loss,nom???????MG,V,2??G,in;MG,in;NG,act??MG,V,4??G,in,NG,,TG?

???? (7-9)

???式中， MG,V,4??G,in,NG,,TG?依据温度的扭矩的损失，Nm。

??现在，可以用式（7-10）计算出齿轮变速箱的效率：

?G?1?MG,loss,nomMG,in (7-10)

式中， MG,in实际输入的扭矩，Nm。

（3）使用扭矩损失和效率来计算（ZG，i=3）

将转速引起的扭矩损失线性插补到损失曲线中。

MG,loss,n????MG,V,3??G,in;NG,act?

?? (7-11)

???式中， MG,V,3??G,in;NG,act?：齿轮在某个确切际位置上时的扭矩损失，Nm；

??MG,loss,n：转速引起的扭矩的损失，Nm。

???如果进行了依据温度的损失的仿真，那么扭矩损失是对图MG,V,4??G,in,NG,TG?进行

??插补得到的。

MG,loss,n????MG,V,4??G,in;NG,act;TG?

?? (7-12)

同时，在齿轮处于某个确切的位置时还需要选择效率：

?G??G,V,3(NG,act)

(7-13)

那么，实际扭矩损失可由式（7-14）得到：

MG,loss?MG,in?(1??G)?MG,loss,n （4）使用效率计算

(7-14)

在齿轮处于某个确切的位置时需要选择效率：

?G??G,V,3(NG,act)

式中， η

G，V,3

(7-15)

（NG，act）：齿轮箱处于某个确切位置时的实际的效率。

实际扭矩损失的计算：

MG,loss?MG,in?(1??G)

(7-16)

8 CVT无级变速箱

8.1齿轮齿数比的偏差的确定

对于齿轮的选择，实际传动比和目标传动比之间的差可用式（8-1）表示：

?iH,act?iH,requ?iH,act

(8-1)

式中， iH,requ：理想的传动比；

iH,act：实际的传动比。

如果这个齿轮换挡的条件已经满足而齿轮齿数比的限制还没达到，那么将进行下面的换挡过程。

a）不计滑动率的计算

仅仅通过运动学的等式来完成不计滑动率的计算。输入和输出的关系式是固定的。由传动比可知输入和输出的扭矩也是固定的。 b）考虑滑动的计算

在这种情况下也需要运用力的等式（动态仿真）。

通过下式，由滑动特性得出对应于实际传动比的参考滑动率。

SH,ref?1?(iH,act?iSH,diffH,nom)?i H,max?iH,min式中， iH,nom：标称传动比；

SH,diff：滑动变化率，%； iH,max：最大传动比； iH,min：最小传动比； SH,ref：参考滑动率，%。

根据实际扭矩和CVT标称扭矩之间的关系，可以得出滑动率的关系。现在，根据参考滑动率和滑动率的关系可以求出实际的滑动率：

S???S?H?H?SH,refS?? ?H,nom?式中， SH,nom：标称滑动率，%；

SH：实际滑动率，%。

8.2扭矩损失的确定

可以用三种方式来计算齿轮箱中的扭矩损失。 （1）不计损失的计算（ZH,i=1）

MH,loss?0

?H?1

式中， MH,loss：齿轮箱中瞬时总的扭矩损失量，Nm；

(8-2)

(8-3)

(8-4) (8-5)

ηH：齿轮箱总的传动效率。

（2）使用扭矩损失图来计算（ZH,i=2）

图8-1扭矩损失图

MH,loss,nom????MH,V,2??H,in;MH,in;iH,act?

?? (8-6)

???式中， MH,V,2??H,in;MH,in;iH,act?：扭矩的损失，Nm；

??MH,loss,nom：齿轮箱中名义上瞬时总的扭矩损失量，Nm。

如果进行依据温度的损失的仿真，那么就需要加上另外一个部分：

MH,loss,nom???????MH,V,2??H,in;MH,in;iH,act??MH,V,4??H,in;iH;TH?

????

(8-7)

?H?1?MH,loss,nomMH,in (8-8)

???式中， MH,V,4??H,in;iH;TH?：依据温度的扭矩的损失，Nm；

??MH,in：输入的扭矩，Nm。

通过式（8-9）可以计算出实际的扭矩：

MH,loss?MH,in?(1??H)?MH,loss,nom

(8-9)

（3）使用扭矩损失和效率来计算（ZH,i=3） 标称损失量是在损失曲线上进行线性的插补得到的。

MH,loss,nom????MH,V,3??H,in;iH,act?

?? (8-10)

???式中， MH,V,3??H,in;iH,act?：依据实际传动比的扭矩的损失，Nm。

?????如果进行依据温度的损失的仿真，那么这个扭矩损失将被插补到MH,V,4??H,in,NH,TH?图

?上。

MH,loss?M???,nomH,V,4???H,in;iH,act;TH??

同时，当齿轮处于某个确切的位置时还需要选择效率：

?H??H,V,3(iH,act)

式中， η

H,V,3

（iH,act）：实际传动比下的效率。

通过式（8-13）可计算出实际的扭矩损失。

MH,loss?MH,in?(1??H)?MH,loss,nom

9 single ratio transmission 单一比率传动

9.1传动比的确定

在单一比率传动的情况，如果齿数是确定的，那么传动比也就确定了。

iD?ZD,2ZD,1

式中， ZD，1：输入的齿数；

ZD，2：输出的齿数； iD：传动比。

9.2角速度和角加速度的确定

????D,inD,out?i D??????D,inD,out?i D?(8-11)

(8-12)

(8-13)

(9-1)

(9-2)

(9-3)

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