扬力数控转塔冲说明书 - 图文(7)

扬力数控冲床

当有T指令

当C轴返回参考点后，即可执行T指令通常在CcR执行之后，然后执行T指令。 G28指令（自动返回参考点）

在C轴已经返回参考点之后，X，Y返回参考点。 例一：N200X-Y-T21； N210X-Y-C-；

在N210程序段中，X，Y，T运动执行能够之后，C轴开始运动并执行到位，但此时不冲压，通常：

PF信号发出当有X，Y运动信号后

PF信号不发出当没有X，Y运动信号后 3．图形功能，步冲功能和C轴运动指令

在C轴控制指令中有G26，G76，G77，G78，G79，G86，G87，G88和G89等指令 ，图形与直线之间有很大区别。

a. G76，G78，G79，G86，G87，G89 N200 G72X-Y-； N205 G70T1C-； N210 G76I-J-K-；

在程序段N210中，X，Y，T轴同时移动到要求加工的第一个点，当T轴完成运动指令FIN返回之后，C轴开始运动到位，然后NC发出PF信号，第一个冲孔点完成，然后X，Y顺序移动到第二个加工点。

b. G26，G77，G88 N200G72X-Y-； N210G26I-J-K-；

在N210中第一个加工点同上1），然后X，Y轴顺序按几何图形移动并且C轴同时移动。 例：

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3.4.4 M代码 在M后加两位到四位数字，这些信号作为开关控制功能。

通常一个M代码定义一个程序段，只有M30可以同G28编在一起，作为程序段的结束。

下面的M代码具有特定含义：

a. M30结束程序。其中M30自动调用固定程序O9011

M30作为主程序结束，在加工零件时必须有此指令，M02一般不用，循环停止用NC复位。

b. M00

当循环执行时遇到M00时，程序停止，所有的信息保持不变，再按循环启动可连续执行。

c. M98：调用子程序 在程序中调用子程序

d. M99：子程序结束

在子程序结束后，作为结束子程序指令

e. M35，M36：辊筋和辊筋取消，M06，M08改变行程参数和恢复标准POS2、 POS5、POS6参数，M07 FORM功能。 例：滚筋功能（ECO液压系统无此功能） ?

T1C0.(F WW13.T)

G70X157.76Y89.12 定位 M35 打开滚筋功能 M06 改变行程参数 G151 法线方向控制 F1500

G03X157.76I0. J50. G00

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G150 取消法线方向控制 M36 滚筋取消

M08 恢复标准POS2、 POS5、POS6参数 ?

例：成型功能 ? T5

M07 FORM功能 G90X157.76Y89.12 G76I50J0K10.

M08 恢复标准POS2、 POS5、POS6参数 ?

f. M12，M13：夹钳打开和闭合 g. M10，M11：再定位气缸升降

h. M60,M61,M62,M63 多子模具三子模的选择 O111

G65 A1000 B1000 C4 G70 T1

M61——选多子模第一个模具 注：上模盖缺口正对的模具（willson为例） G90 X150 Y150

M60——当选子模具后选回到第一个模具 M62——选多子模第二个模具 G90 X200 Y300 M60

M63——选多子模第三个模具 G90 X300 Y400 M60 G28 M30

如果用户选择不同的多子模具请与公司联系，以上程序仅适合三子模具

i. MO6，M08，M07分别调用O9002，O9003，O9004子程序的M代码

MO6作用是用以改变预压高度和下死点的深度，MO8是恢复以前的预压高度和下死点的深度，M07是FORM（成型）的功能。

注意：1.MO6，M08，M07，M35，M36，M60,M61,M62,M63必须定义单独程序段。 例：滑块行程可调 G70T9： M06

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? M08 ?

2.在下列指令不应带有M代码。

G26，G76，G77，G78，G79，G75，G86，G87，G88，G89，G98，G92，G52。 注：在编制工件程序时，需要综合考虑坐标值的计算，G功能，T功能和M功能等，以便正确地编制出合理的程序。

在前面说明各种功能时，均指出某些代码不能在同一程序段中出现，下面把有关规则总结一下。 a. M代码中除了M30、M02以外，均必须作为单条程序段，不能与任何代码组合。 b. 图形功能指令G26，G76，G77，G78，G79和步冲功能指令,可以T代码定义在同一程序段中，但不能与其他G代码及M代码组合。

以上只是简单的编程说明如需要更详细的了解请参见FANUC 随机资料.

3.5宏参数

#100—#199编程人员可随意使用，其它宏参数一般情况不要修改或使用。具体如下： 变量号 变量类型 功能 该变量总是空，没有值能赋给该变#0 空变量 量。 局部变量只能用在宏程序中存储数 据，例如， 运算结果。当断电时， #1—#33 局部变量 局部变量被初始化为空。调用宏程序时， 自变量对局部变量赋值。 公共变量在不同的宏程序中的意义相同。 #100—#199 当断电时，变量#100—#199 初始化#500—#999 公共变量 为空。变量#500——#999 的数据保存，即使断电也不丢失。 系统变量用于读和写CNC 的各种数#1000— 系统变量 据，例如，刀具的当前位置和补偿值。 特定宏参数含义： 1.#520 Y向行程，Y向零点精度调节可修正此值

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2.#501 第一原点销零点精度修正值 3.#502 第二原点销零点精度修正值

4.#701－＃732 为T1－32号模具的预压高度的值 5.#801－＃832 为T1－32号模具的下死点深度的值

6.#603 为预压点向下宽度范围，该范围内哈雷卡发READY信号 7.#604 为模具的成型时间的值，正常为10 8.#610 为显示的编程板厚值 9.#620 为修改整体预压高度

10.#525 夹板前Y轴向前走的距离，用户可灵活设定。如小板材可设正值100，

此时板材向前移动100mm

11.#530 第一与第二定位销使用设定值，正常为1300mm

3.6宏转移

转移和循环 在程序中，使用GOTO 语句和IF 语句可以改变控制的流向。有三种转移和循环操作可供使用：

3.6.1无条件转移 转移到标有顺序号n 的程序段。当指定（GOTO 语句）1 到99999 以外的顺序号时，出现P/S 报警No.128。可用表达式指定顺序号。 例： ?

GOTO 10； ?

N10G70G90X100Y100; ?

转移和循环 GOTO 语句（无条件转移） GOTOn; n:顺序号（1 到99999）

3.6.2 条件转移（IF 语句） IF 之后指定条件表达式。 [<条件表达式>]

IF[<条件表达式>]GOTO n 如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n 的程序段。如果指定的条件表达式不满足，执行下个程序段。 IF[<条件表达式>]THEN 如果条件表达式满足，执行预先决定的宏程序语句。只执行一个宏程序语句。

如果#1 和#2 的值相同，0 赋给#3。 IF[#1 EQ #2] THEN #3=0； 说明

条件表达式必须包括运算符。运算符插在两个变量中间或变量和常数中 间，并且用括号（[，]）封闭。表达式可以替代变量。 条件表达式

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