艾默生TD3200门机(4)

VVVF变频控制器调试说明书 F048 门宽自学习功能选择(出厂前自学习完毕，客户无需再调) 设定范围：0、1 【0】 0：不进行门宽自学习 1：进行门宽自学习 设置F048=1，并确认后，按操作面板的RUN键，变频器将执行门宽自学习。 自学习结束后，F048的值将自动恢复为0。 门宽自学习的过程描述如下：启动自学习后，门机自学习速度按照关门 开门 关门运行的流程运行，关门到位后停机并自动存储门宽的信息。 ??说明： 1） 自学习前，必须正确输入编码器的相关参数。 2） 自学习只在手动调试模式有效（F002=2） 3） 自学习时必须确保门导轨上没有阻碍物。 F049 距离控制开门换速位置设定 设定范围：60.0%~90.0%（门宽）【70.0%】 在距离控制的开门过程中，实时记录行走的脉冲数，当脉冲数大于等于F049设定的百分数与门宽的乘积时，门机切换到关门结束段低速爬行。 F050 距离控制关门换速位置设定 设定范围：60.0%~90.0%（门宽）【70.0%】 在距离控制的关门过程中，实时记录行走的脉冲数，当脉冲数大于等于F051设定的百分数与门宽的乘积时，门机切换到关门结束段低速爬行。 F051 距离控制开门到位脉冲设定 行开门到位的相关处理。 F052 距离控制关门到位脉冲设定 行关门到位的相关处理。 F055~F062 保留 设定范围：80.0%~99.0%（门宽）【98.0%】 在距离控制的关门过程中，实时记录行走的脉冲数，当脉冲数大于等于F051设定的百分数与门宽的乘积时，执 设定范围：80.0%~99.0%（门宽）【98.0%】 在距离控制的开门过程中，实时记录行走的脉冲数，当脉冲数大于等于F051设定的百分数与门宽的乘积时，执 5.4 演示功能参数 演示模式是一个自动循环的运行过程，按下RUN键启动演示运行，门机先按照运行曲线执行开门运行，开门到位后开始计时，时间达到F063设定的演示开门到位保持时间后，自动反向关门运行，关门到位后开始计时，时间达到F064设定的演示关门到位保持时间后，门机再次反向开门，如此往复运行，直到按下 STOP键变频器停机，演示运行结束。 演示运行可以是速度控制，也可以是距离控制，演示模式可用于演示和老化测试。 F063 演示开门到位保持时间 设定范围：1~3600s 【2.0s】 演示开门到位保持时间是指在演示模式下，开门到位至反向关门的时间间隔，可根据演示的实际需要合理设置。 F064 演示关门到位保持时间 设定范围：1~3600s 【2.0s】 演示关门到位保持时间是指在演示模式下，关门到位至反向开门的时间间隔，可根据演示的实际需要合理设置。 F065 演示开关门运行次数记录 设定范围：0~9999 【0】 演示运行次数的记录参数。该参数下电存储，再次上电后，演示运行在F065的值的基础上进行加计数，开门一次计数值加1，关门一次计数值加1。 F066 演示开关门指定运行次数 设定范围：0~9999 【0】 用来设置需要演示运行的次数，当实际的演示运行开关门次数大于等于该功能参数的值后，自动结束演示运行。 F066=0时，该功能无效，演示运行不会自动停止。 5.5 电机参数（该部分参数由厂方设定，用户无需更改） F067~F081 保留 5.6 辅助参数 P１６ VVVF变频控制器调试说明书 F082 ~F086 保留 5.7 矢量控制参数 F087 ~F095 保留 5.8 开关量输入输出功能参数 F096 功能块F096~F108显示选择 设定范围：0、1【0】 该功能选择是否显示功能参数组（F097~F108）。 0：不显示 1：显示 开关量输入功能参数用来设定多功能控制端子X1~X7的功能及相关参数。 F097 控制端子X1功能选择 设定范围：0~23 【0】 F098 控制端子X2功能选择 设定范围：0~23 【0】 F099 控制端子X3功能选择 设定范围：0~23 【0】 F100 控制端子X4功能选择 设定范围：0~23 【0】 F101 控制端子X5功能选择 设定范围：0~23 【0】 F102 控制端子X6功能选择 设定范围：0~23 【0】 F103 控制端子X7功能选择 设定范围：0~23 【0】 0: 无功能 1：外部复位输入 当变频器发生故障报警后，通过该端子可以对故障复位。该功能为脉冲信号的上升沿有效。其作用与操作面板的RESET键功能一致。 2/3：光幕信号常开/闭输入 在关门过程中，如果该信号端子有效，将执行重开门保护，重开门到位后，方可进行下一次关门。重开门期间，不响应关门命令。 如果关门已经到达关门限位位置，该保护信号无效。 4/5：触板信号常开/闭输入 在关门过程中，如果该信号端子有效，将执行重开门保护，重开门到位后，方可进行下一次关门。重开门期间不响应关门命令。 6/7: 开门限位信号常开/闭输入 在速度控制方式的开门过程中，该信号有效后，进行开门限位的相关处理。 8/9：关门限位信号常开/闭输入 在速度控制方式的关门过程中，该信号有效后，进行关门限位的相关处理。 10/11：编码器A/B相信号输入（仅X1、X2） 设置端子为脉冲编码器信号输入功能，实现闭环矢量控制或门机距离控制。只有F097和F098可以设置为编码器信号输入功能。 12/13：开门换速接点常开/闭输入 在速度控制1的开门过程中，开门换速接点常开/闭输入有效后，切换到结束段低速运行。 14/15：关门换速接点常开/闭输入 在速度控制1的关门过程中，关门换速接点常开/闭输入有效后，切换到结束段低速运行。 16~18：多段速度运行端子输入 通过所设端子的ON/OFF组合，最多可以定义8段速度的运行曲线。8段速度由功能码F055~F062分别设定。 19：开门禁止端子输入 该信号有效不响应开门命令。 20：力矩保持禁止端子输入 P１７ VVVF变频控制器调试说明书 在开关门力矩保持过程中，如果该信号有效，以零力矩保持； 21：慢速开关门使能输入 当该信号有效时，门机以F005设定的慢速行走速度运行。 22/23：门锁信号常开/闭输入 F104 可编程继电器输出PA/PB/PC功能选择 设定范围：0~9【4】 F105 可编程继电器输出PAC/PC1 功能选择 设定范围：0~9【0】 F106 可编程继电器输出PAC/PC2 功能选择 设定范围：0~9【1】 0：开门到位信号输出S1 在开门过程中，门机变频器接收到开门限位信号或者脉冲计数到达开门限位设定值,输出开门到位信号S1。 在演示模式、通用模式和关门过程中开门到位信号无效。 1:关门到位信号输出S1 在关门过程中,门机变频器接收到关门限位信号或者脉冲计数到达关门限位设定值,输出关门到位信号S1。 2:开门到位信号输出S2 在开门过程中,门机变频器接收到开门限位信号或者脉冲计数到达开门限位设定值,同时堵转力矩达到F023设定的值后,输出开门到位信号S2。 在演示模式、通用模式和关门过程中开门到位信号无效。 3:关门到位信号输出S2 在关门过程中,门机变频器接收到关门限位信号或者脉冲计数到达关门限位设定值,同时堵转力矩达到F041设定的值后,输出关门到位信号S2。 4:故障继电器输出1 门机变频器发生故障,输出故障继电器信号1,当出现参数设定错误(E028)只报警提示,不输出故障继电器信号1。 5:故障继电器输出2 门机变频器发生故障,或者直流母线欠压(LED显示“P.oFF),输出故障继电器信号2,当出现参数设定错误(E028)只报警提示,不输出故障继电器信号2。 6:开门到位信号输出S3 在开门过程中,门机变频器接收到开门限位信号或者脉冲计数到达开门限位设定值,门锁信号无效,同时堵转力矩达到F023设定的值后,输出开门到位信号S3. 在演示模式、通用模式和关门过程中开门到位信号无效。 7:关门到位信号输出S3 在关门过程中,门机变频器接收到关门限位信号或者脉冲计数到达关门限位设定值,门锁信号有效,同时堵转力矩达到F041设定的值后,输出关门到位信号S3。 在演示模式、通用模式和开门过程中关门到位信号无效。 8:门锁信号输出 同步输出输入的门锁信号的状态。 9:重开门信号输出 重开门过程中,输出重开门状态信号。 5.9 显示及监视功能参数 F109~F124 保留 第六章 故障对策 TD3200故障内容可分为16种。发生故障时，用户可通过查阅记忆功能码F112~F119了解相关的故障代码和故障时的母线电压，输出电流，运行频率，端子状态等信息。用户在寻求服务之前，可以先按下表提示进行自查 P１８ VVVF变频控制器调试说明书 （保留代码暂时没有列出），并详细记录故障现象：需要寻求服务时，请与销售商联系或者厂家直接联系。 故障及对策一览表： 故障代码 故障类型 可能的故障原因 1） 加速时间短 E001 加速运行过电流 2） 瞬停发生时，对旋转中电机实施再启动 3） 外部接线错误 4） 脉冲编码器接线错误 E002 E003 减速运行过电流 恒速运行过电流 减速时间太短 1） 负载发生突变 2） 负载异常 1） 输入电压异常 2） PI参数设置不当 3） 负载惯性太大 1） 减速时间短 变频器减速运行过E005 电流 2） 能耗制动电阻选择不合适 3） 输入电压异常 4） PI参数设置不当 变频器恒速运行过E006 电流 输入缺相 1） 输入电压发生了异常变动 2） 位势负载产生再生能量 变频器三相输出断线，缺相或三相负载严重不E009 对称 1） 风道阻塞 2） IGBT异常 1） 负载过大 E013 变频器过载 2） 电网电压过低 3） 编码器异常 E016 E019 EEPROM读写故障 电流检测电路故障 参数的读写发生错误 1） 电流检测电路故障 2） 相关电源故障 1） CPU外部干扰严重 2） 数据读写故障 1） 电机铭牌参数设置错误 2） 调谐超时 1） 门宽自学习时，没有设置为手动调试模式 2） 电机参数调谐时，没有设置为通用面板操E028 参数设定错误 作模式 3） 开关门操作时间设定小于所有开关门时间参数的总和 E029 门宽自学习错误 1） 门宽自学习获得的门宽信息为0 2） 门宽自学习得到的门宽信息超限 1） 电机运行方向与开关门定义相反 E030 开关门操作错误 2） 开关门接点信号故障或设置错误 3） 脉冲编码器断线 4） 门宽自学习超时 1） 检查脉冲编码器接线和相关参数 2） 检查门机机械系统 1） 更换电机接线相序，或设F004=1 2） 检查开关门接点信号 3） 检查编码器接线 4） 检查门机机械系统 1） 按电机铭牌参数正确设置参数 2） 确认电机是否与负载脱开或检查电机接线 1） 门宽自学习时，设定F002=2 2） 电机参数调谐时，设置F002=0 3） 设置较大的开关门操作时间，保证F006大于所有开关门时间参数的总和 寻求服务 1） 清理风道 2） 寻求服务 1） 选择适配的变频器 2） 检查电网电压 3） 检查编码器接线或更换编码器 寻求服务 寻求服务 对策 1） 请延长加速时间 2） 等待电机停止后再启动 3） 正确接线 4） 改变F046的设定或更换编码器接线相序 延长减速时间，调整PI参数 1） 调整PI参数 2） 进行负载检查 1） 请检查输入电源 2） 调整PI参数 3） 外接制动电阻 1） 延长减速时间 2） 重新选择制动电阻 3） 检查输入电压 4） 调整PI参数 1） 安装输入电抗器 2） 外接制动电阻 检查变频器三相输出配线或负载对称性 变频器加速运行过E004 电流 E011 散热器过热 E020 CPU错误 E024 调谐错误 P１９

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