艾默生TD3200门机(3)

VVVF变频控制器调试说明书 K1 0 1 0 1 K2 0 0 1 1 运行指令 停止 开门 关门 开门 图5—1（门机端子控制逻辑） 2：门机手动调试模式 在该模式下，用户可以进行门运行的调试，正确设置开、关门控制信号的功能，合理设置开、关门运行曲线的所有相关参数。同时按下RUN键和 键执行开门，同时按下RUN键和 键执行关门，按下STOP键停机。 ??说明： 门宽自学习只在门机手动调试模式下有效，启动自学习，只需按下RUN键即可启动。 3：门机自动演示模式 门机自动演示模式用于门机的演示和厂内试运行，不需要控制系统的控制。在门机手动调试模式下调试好门机运行的曲线后，就可以设置到自动演示模式。按下RUN键启动反复开关演示，开、关门的时隔时间可以通过功能码F063和F064来设定，按下STOP键停机。 4：通用变频器的端子控制模式 通过OD和CD端子控制变频器的运行和停车。在这种控制方式下，变频器按照通用变频器的功能运行，不执行门机功能。 F003 最大输出频率 设定范围：50.00~400.00Hz 【50.00】 最大输出频率是变频器允许输出的最高频率。 F004 运行方向设定 设定范围：0、1【0】 通过设定该功能码，可以实现电机运行方向的更改，当电机接线确定后，电机的运转方向就是确定的，如果此时的运转方向与需要的方向相反，可以通过改变该功能码的设定来实现电机运转方向的改变，而无需重新接线。 0：与设定的方向相同 1：与设定的方向相反 F005 慢速行走速度设定 设定范围：0.00~50.00Hz 【3.00】 该功能码设定慢速行走时的速度，慢速行走包括上电自动测试行走，慢速运行命令有效时的运行。 ??说明： 上电自动测试行走：变频器上电，如果已经设为门机控制方式，变频器自动执行一次慢速关门，关门过程中遇阻将重开门，开门到位后继续关门，关门到位后，变频器停机，自动测试行走结束，这时门机处于关门到位的状态。 F006 开关门操作时间限制 设定范围：0.1~3600s 【30.0】 该功能码用来设定开关门操作的最大时间，用户可以根据实际情况合理设置该参数，设定值必须大于等于所有开关门时间设定（开关门曲线功能参数组）的总和，否则会出现参数设定错误报警（E028）。正确设定该功能码，可以实现门机运行的异常保护，正常的运行时间不会超过该功能码，但在开关门限位失效，导致开门或者关门无法结束等异常情况下，运行时间超过该功能码的设定，就会进行开关门操作错误保护（E030）。 ??说明： 1） 开门时间：从变频器接到开门命令到开门到位所用的时间。 2） 关门时间：从变频器接到关门命令到关门到位所用的时间。 3） 通用变频器模式下，不受开关门操作时间限制。 F007 开门端子运行命令延迟时间 设定范围：0.0~3600s 【0】 用来设置在开门到位保持期间，开门端子运行命令无效后，运行状态的保持时间，保持时间大于等于该参数的设置值时，变频器停机。在开门还没到位的过程中，若撤消开门命令，变频器立即停机，此时的延迟功能无效。 F008 关门端子运行命令延迟时间 设定范围：0.0~3600s 【0】 K1 OD K2 CD TD3200 COM 变频器 P１１ VVVF变频控制器调试说明书 用来设置在关门到位保持期间，关门端子运行命令无效后，运行状态的保持时间，保持时间大于等于该参数的设置值时，变频器停机。在关门还没到位的过程中，若撤消关门命令，变频器立即停机，此时的延迟功能无效。 5.2开关门运行曲线参数 F009 功能块F009~F025显示选择 设定范围：0、1 【0】 该功能选择是否显示功能参数组（F010~F025）。 0：不显示 1；显示 ??说明： 在功能码显示状态，可通过 键进行功能参数组的切换显示。所有“功能块xxx~xxx显示选择”的功能码为切换后首先显示的内容。 F010 开门启动力矩 设定范围：0.0%~150.0% 【50%】 该功能码用来设置门机开门起始时刻的启动力矩，以保证门机良好的开门启动效果，力矩的大小等于设定的百分数乘以电机的额定力矩。 F011 开门启动加速时间 设定范围：0.1~3600s 【1.0s】 用来设定开门启动时刻从零速加速到开门启动低速的时间。 ??说明： 1） 加速时间是指从零频（零速）加到最大频率（最大速度）的时间。 2） 减速时间是指从最大频率（最大速度）减到零频（零速）的时间。 F012 开门启动低速设定 用来设定开门过程启动低速运行的频率。 F013 开门启动低速保持时间 F014 开门频率设定 F015 开门加速时间 设定范围：0.1~3600s 【1.0s】 设定范围：0~最大频率【35.00】 用来设定开门过程中启动低速运行的时间，包括开门启动低速的加速运行时间和恒速运行时间。 用来设定开门过程中高速运行的频率。 设定范围：0.1~3600s 【2.0s】 用来设定开门过程中，从开门启动低速加速到开门频率的时间。 F016 开门加速S曲线起始段时间 设定范围：10.0%~50.0%【20.0%】 定义开门加速过程S曲线起始段的时间与整个加速时间的百分比,如图6-7中T1时段的①. F017 开门加速S曲线上升段时间 设定范围: 10.0%~80.0% 【60.0%】 定义开门加速过程S曲线上升段的时间与整个加速时间的百分比,如图6-7中T1时段的② F018 开门减速时间 设定范围：0.1~3600s 【2.0s】 用来设定开门过程中，从开门频率（高速）减速到开门结束低速的时间。 F019 开门减速S曲线起始段时间 设定范围: 10.0%~50.0% 【20.0%】 定义开门减速过程S曲线起始段的时间与整个减速时间的百分比,如图6-7中T1时段的①. F020 开门减速S曲线下降段时间 设定范围: 10.0%~80.0% 【60.0%】 定义开门减速过程S曲线下降段的时间与整个减速时间的百分比,如图6-7中T1时段的② F021 开门结束低速设定 设定范围：0.0~50.00Hz 【3.0】 定义开门过程中，开门换速信号有效后，门机低速爬行的频率。 F022 开门到位保持力矩 设定范围：0.0%~150.0% 【50.0%】 门机开门运行，开门限位有效且堵转力矩大于等于F023的设定值时，同时力矩保持禁止功能无效，门机以F022设定的百分数与电机额定力矩的乘积作为保持力矩，保持在门机到位位置。 F023 开门堵转到力矩保持切换点设置 设定范围：0.0%~150.0% 【50.0%】 门机开门过程中，开门限位信号有效或距离控制运行脉冲计数达到F051的设定与门宽的乘积后，以开门结束段低速继续爬行。到达机械的限位位置后门机堵转，当堵转力矩大于等于该功能码设定的百分数与电机额定力矩的乘积时，切换到开门到位力矩保持状态，直到门机反向运行或停机。 设定范围：0~50.00Hz 【10.0Hz】 P１２ VVVF变频控制器调试说明书 F024 异常减速时间 设定范围: 0.0~100s【0.5s】 重开门有效时,从当前的关门运行频率减速到0的时间. 在保证减速不过流的情况下,该参数要设得尽量小,以确保重开门快速返回. F025 保留 F026 功能块F026~F042显示选择 设定范围：0、1 【0】 该功能选择是否显示功能参数组（F027~F042）。 0：不显示 1；显示 F027 关门启动力矩 设定范围：0.0%~150.0% 【50.0%】 该功能码用来设置门机起始时刻的启动力矩，以保证门机良好的关门启动效果，力矩的大小等于设定的百分数 乘以电机的额定力矩。 F028 关门启动加速时间 设定范围：0.1~3600s 【1.0s】 设定范围：0~50.00Hz 【8.00】 设定范围：0.1~3600s 【1.0s】 设定范围：0~最大频率【30.00】 设定范围：0.1~3600s 【2.0s】 用来设定关门启动时刻从零速加速到关门启动低速的时间。 F029 关门启动低速设定 用来设定关门过程启动低速运行的目标频率。 F030 关门启动低速保持时间 F031 关门频率设定 F032 关门加速时间 用来设定关门过程中启动低速运行的时间，包括关门启动低速的加速运行时间和恒速运行时间。 用来设定关门过程中高速运行的频率。 用来设定关门过程中，从关门启动低速加速到关门频率的时间。 F033 关门加速S曲线起始段时间 设定范围: 10.0%~50.0% 【20.0%】 定义关门加速过程S曲线起始段的时间与整个加速时间的百分比,如图6-7中T1时段的①. F034 关门加速S曲线上升段时间 设定范围: 10.0%~50.0% 【60.0%】 定义关门加速过程S曲线上升段的时间与整个加速时间的百分比,如图6-7中T1时段的②. F035 关门减速时间 设定范围：0.1~3600s 【2.0s】 用来设定关门过程中，从关门频率（高速）减速到关门结束低速的时间。 F036 关门减速S曲线起始段时间 设定范围: 10.0%~50.0% 【20.0%】 定义关门减速过程S曲线起始段的时间与整个减速时间的百分比,如图6-7中T1时段的①. F037 关门减速S曲线上升段时间 设定范围: 10.0%~50.0% 【60.0%】 定义关门减速过程S曲线上升段的时间与整个减速时间的百分比,如图6-7中T1时段的② F038 关门结束低速设定 设定范围：0.0~50.00Hz 【2.00Hz】 定义关门过程中，关门换速信号有效后，门机低速爬行的频率。 F039 关门到位保持力矩 设定范围：0.0%~150.0% 【25.0%】 门机关门运行，关门限位有效且堵转力矩大于等于F041的设定值时，同时力矩保持禁止功能无效，门机以F039设定的百分数与电机额定力矩的乘积作为保持力矩，保持在门机到位位置。 F040 关门高速段受阻力矩设定 设定范围：0.0%~200.0% 【100.0%】 在关门高速过程中实时检测电机的输出力矩，当输出力矩大于等于F040设定的百分数与电机额定力矩的乘积时，门机重开门运行至开门到位。重开门期间，不响应关门命令。 F041 关门堵转到力矩保持切换点设置 设定范围：0.0%~150.0% 【50.0%】 门机关门过程中，关门限位信号有效或距离控制运行脉冲计数达到F052的设定与门宽的乘积后，以关门结束段低速继续爬行。到达机械的限位位置后门机堵转，当堵转力矩大于等于该功能码设定的百分数与电机额定力矩的乘积时，切换到关门到位力矩保持状态，直到门机反向运行或停机。 F042 关门结束低速段受阻力矩 设定范围：0.0%~200% 【100.0%】 在关门结束低速运行过程中实时检测电机的输出力矩，当输出力矩大于等于F042设定的百分数与电机额定力矩的乘积时，门机重开门运行至开门到位，重开门期间，不响应关门命令。 P１３ VVVF变频控制器调试说明书 5.3 距离控制参数 距离控制以自学习得到的门宽信息为基础，在门机开关门运行过程中，实时计算行走的脉冲，并和设定的脉冲进行比较，实现开关门运行速度的切换及到位的处理。其控制示意图如图5—2所示。 距离控制包括距离控制1和距离控制2两种方式，其控制逻辑和运行曲线完全相同。距离控制1方式下，脉冲编码器信息既参与控制又参与门宽脉冲计数，这种情况下，编码器必须与电机同轴连接；距离控制2方式下，脉冲编码器信息只参与门宽脉冲计数，这种情况下，编码器可以不与电机同轴连接。（易升门系统采用“距离控制2”控制方式） 图5—2（距离控制示意图） 距离控制除需要设置和调整F010至F040之间的运行曲线参数外，还需设置F044至F052之间的距离控制参数。 在距离控制前必须进行门宽自学习，距离控制的速度曲线可以用以下图5—3和图5—4来说明。 图5—3（距离控制开门运行曲线示意图） 距离控制开门过程说明： 1） 当开门命令有效时，门机以开门启动力矩（F010）启动，按照开门启动加速时间（F011）加速到开门启动低速设定 （F012），在开门低速段恒速运行。 2） 从开门运行的开始时刻计时，计时达到开门启动低速保持时间（F013）后，门机切换到开门频率高速（F014）运行，按照开门加速时间（F015）加速，加速结束后在开门高速段恒速运行。 3） 当开门过程的脉冲计数大于等于F049×门宽后，门机以开门结束低速（F021）为目标速度，以开门减速时间（F018）减速，减速结束后，在开门结束低速段恒速运行。 4） 当开门过程的脉冲计数大于等于F051×门宽后，门机继续以开门结束低速爬行，同时判断门机输出力矩，力矩大于等于切换力矩（F023）后，门机进行开门力矩保持状态，保持力矩大小为F022设定的值，一个完整的开门过程结束。 5） 开门命令无效时，开门力矩保持结束。 P１４ VVVF变频控制器调试说明书 图5—4（距离控制关门运行曲线示意图） 距离控制关门过程说明： 1） 当关门命令有效时，门机以关门启动力矩（F027）启动，按照关门启动加速时间（F028）加速到关门启动低速设定（F029），在关门低速段恒速运行。 2） 从关门运行的开始时刻计时，计时达到关门启动低速保持时间（F030）后，门机切换到关门频率高速（F031）运行，按照关门加速时间（F032）加速，加速结束后在关门高速段恒速运行。 3） 当关门过程的脉冲计数大于等于F050×门宽后，门机以关门结束低速（F038）为目标速度，以关门减速时间（F035）减速，减速结束后，在关门结束低速段恒速运行。 4） 当关门过程的脉计数大于等于F052×门宽后，门机继续以关门结束低速爬行，同时判断门机输出力矩，力矩大于等于切换力矩（F041）后，门机进入关门力矩保持状态，保持力矩大小为F039设定的值，一个完整的关门过程结束。 5） 关门命令无效时，关门力矩保持结束。 自学习完后，建议重新上电。 重新上电后，变频器自动测试行走，关门到位后停机，门机处于行走计数的初始位置（零位）。此时可以进行距离控制下的开关门操作。 单相脉冲编码器方式下，如果在停机状态下门的位置不变化，再次运行，照常按照图5—2和图5—3所示意的曲线进行开关门行走；如果在停机状态下门机的位置发生了变化，变化量超过12.5%门宽时，若再次运行，以F005设定的速度慢速开关门到位，此后的运行按照图5—3和图5—4所示的曲线进行。 F043 功能块F043~F066显示选择 设定范围：0、1 【0】 该功能选择是否显示功能参数组（F044~F066）。 0：不显示 1；显示 F044 脉冲编码器每转脉冲数 设定范围：1~9999 【128】 F045 脉冲编码器相数选择 设定范围：0、1 【0】 F046 脉冲编码器方向选择 设定范围：0、1 【0】 TD3200门机变频采用矢量控制，如需要闭环矢量进行，必须正确设置编码器的相关参数。 在门机距离控制方式下，同样必须正确设置编码器的相关参数，以保证距离控制的良好效果。 TD3200门机变频器可以采用双相编码器，也可以采用单相编码器。 ??说明： 1） 双相编码器信号从X1和X2端子输入，单相编码器信号必须从端子X1输入。 2） TD3200门机变频器只提供24V电源，请配置24V供电的编码器。 3） 选用开路集电极或推挽输出的编码器。 F047 门宽自学习速度 设定范围：0.0~50.00Hz 【5.0Hz】 门宽自学习速度定义了门机进行门宽自学习的运行频率。 为减小门宽学习的误差，门宽自学习速度不宜太高，防止到位时的冲击。 P１５

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