艾默生TD3200门机

VVVF变频控制器调试说明书 第一章 安全规程 1.1 安全注意事项 不能安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。 必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险。 确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业，否则有触电的危险。 必须将变频器的接地端子可靠接地，否则有触电的危险。 通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电的危险。 应该在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行，否则有触电的危险。 ! 危险 防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财物的危险。 如果变频器有损伤或部件不完全时，请不要安装运行，否则有火灾及人员受伤的危险。 不要安装在阳光直射的地方，否则有损坏变频器的危险。 不要把输入端子（L，N）与输出端子（U，V，X）和直流母排端子及制动端子“P（+） P（-），PB”混淆，否则会损坏变频器。 主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有损坏财物的危险。 在一般应用场合下，变频器应定期（视现场情况而定，一般为1~3个月）打开盖板，对变频器进行吹风（抽风）除尘处理。 启动后如果出现过流保护，请再次确认外部接线无误后，再上电运行。 ! 注意 1.2 使用注意事项 在使用TD3200系列变频器时，请注意以下几个点： 1． 产品配置 TD3200标准产品没有操作面板和状态显示单元，使用TD3200变频器时，需选配操作面板或状态显示单元。 2． 恒转矩低速运行 变频器带普通电机长期低速运行时，由于散热效果变差，会影响电机寿命，如果需低速恒转矩长期运行，必须选用专用的变频电机。 3. 电机绝缘的确认 应用TD3200系列变频器时，带电机前请先确认所用电机的绝缘等级，以防损坏设备。另外，在电机所处环境比较恶劣时， 请定期检查电机的绝缘情况，以保证系统能安全工作。 4． 位势负载 对于如提升负载之类的场合，常常会有负转矩发生， 变频器会产生过流或过压故障而跳闸，此时应该考虑选配制动电阻。 5． 改善功率因素的电容或压敏器件 由于变频器输出电压是脉冲波形，如果输出侧安装有改善功率因素的电容或防雷压敏电阻等，会造成变频器故障跳闸或器件的损坏，务必请拆除，另外在输出侧建议不要加空开和接触器等开关器件。 6． 基频设置时的降额使用 基频设置低于额定频率时，请注意电机的降额使用，以免电机过热烧坏。 第二章 变频器的面板及操作 P１ VVVF变频控制器调试说明书 变频器的面板分两种；可调型操作面板和不可调型状态显示面板，下面分别介绍： 2.1可调型操作面板（选配）：如图2—1 图2—1（可调型操作面板示意图） 操作面板的按键功能表 按键 PRG FUNC/DTAT 移位键 名称 编程键 功能/数据键 递增键 递减键 功能 停机状态或运行状态和编程状态的切换 选择数据监视模式和数据写入确认 数据或功能码的递增 数据或功能码的递减 在运行和停机状态下，可选择显示参数；在设定数据 时，可以选择设定数据的修改位，也可进行功能码区 段切换 RUN STOP/RESET / 门机手动调试模式下，RUN键和 键同时按下执行开门运行，RUN键和 键同时按下执行关门运行。 通用变频器的面板操作模式下，RUN键和 键同时按下执行正转，RUN键和 键同时按下执行反转。 2.2功能码参数的设置方法 功能码参数的设置只能通过操作面板进行。 下面以将慢速行走速度由3Hz调到4Hz（即F005由3改为4）为例，介绍一下参数设置方法。 1． 按PRG键——进入编程状态 操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码（F000） 2． 按 , 键或SHIFT键——调整到要改变内容参数的功能代码（F005） 3． 按FUNC/DATA键——转到对应参数值（3） 4． 按 键将闪烁位移到改动位（3闪烁） 5． 按 键或 键——调整参数值，直至需要的值（按 键调到4） 运行键 停机/故障复位键盘 频率电位计 面板控制下，用于启动运行操作 在面板操作方式下用于停机操作，也可用于复位操作 来结束故障报警状态 保留 P２ VVVF变频控制器调试说明书 6． 按FUNC/DATA键——保存并自动显示下一个功能码（显示F006） 7． 按PRG键——退出编程状态 2.3不可调型状态显示面板（标配）：如图2—2 POW RUN ERR 故障指示灯（黄） 运转指示灯（绿） 电源指示灯（红） Attention: The panel only for status display. 图2—2（状态显示面板示意图） 注意： 状态显示面板没有设置和操作功能。 第三章 门机控制器接线、调试指南 3.1 变频器的配线 1. 主回路端子 L N U V W P(+) PB (－) 端子名称 功能说明 P(+)、PB、(－) P(+):正母排,PB:制动单元接点, (－):负母排 L、N U、V、W PE 单相220V交流电源输入端子 电机接线端子 安全接地点 ”的固定螺钉上. 注意:安全地线需另接在外壳上标有“2. 控制端子 PAC PC1 PC2 PA PB PC P24 COM X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 COM OD CD 端子类别 端子记号 端子功能说明 规 格 P３ VVVF变频控制器调试说明书 输出端子 PA、PB、PC PAC、PC1 PAC、PC2 P24 开、关门命 令输入端子 多功能输入 端子 OD CD X1 X2 X3~X7 重开门信号输出 开门到位继电器输出 关门到位继电器输出 24V电源(参考地为COM) 开门命令(参考地为COM) 关门命令(参考地为COM) 编码器A相输入 编码器B相输入 功能可编程(参考地为COM) 触点额定值 AC: 250V/2A; DC: 30V/1A +24V,最大输出电流100mA 24V电平信号输入,X1、X2可以 满足40KHz以下的脉冲频率信 号输入要求 3.2 系统接线图 变频器与脉冲编码器的合理连接后，根据实际行走的编码器脉冲计数来进行速度切换及开关门到位的判断。距离控制2的系统接线如图3—1所示： 图3—1（距离控制系统接线图） 编码器的接线说明: 表3—2编码器接线说明 线色 红色 蓝色 黄色 绿色 功能 +24V电源 GND 脉冲编码器的A相 脉冲编码器的B相 接线端 P24 COM X1 X2 3.3 距离控制2相关功能参数设置一览表 功能参数设置如表3—3所示： 表3—3距离控制2功能参数设置表（以1500MM中分双折为准设置，仅供参考） P４ VVVF变频控制器调试说明书 功能序号 F001 F097 F098 F101 F102 F103 F105 F106 F010 F011 F012 F013 F014 F015 F016 F017 F018 F019 F020 F021 F022 F023 F024 F027 F028 F029 F030 F031 F032 F033 F034 F035 F036 F037 F038 F039 F040 F041 F042 F049 F050 F051 F052 名称 控制方式 开关量输入端子X1功能 开关量输入端子X2功能 开关量输入端子X5功能 开关量输入端子X6功能 开关量输入端子X7功能 可编程继电器PAC/PC1 可编程继电器PAC/PC2 开门启动力矩 开门启动加速时间 开门启动低速设定 开门启动低速保持时间 开门频率设定 开门加速时间 开门加速S曲线起始段时间 开门加速S曲线上升段时间 开门减速时间 开门减速S曲线起始段时间 开门减速S曲线下降段时间 开门结束低速设定 开门到位保持力矩 开门堵转到力矩保持切换点设置 异常减速时间 关门启动力矩 关门启动加速时间 关门启动低速设定 关门启动低速保持时间 关门频率设定 关门加速时间 关门加速S曲线起始段时间 关门加速S曲线上升段时间 关门减速时间 关门减速S曲线起始段时间 关门减速S曲线下降段时间 关门结束低速设定 关门到位保持力矩设定 关门高速段受阻力矩 关门堵转到力矩保持切换点设置 关门结束低速段受阻力矩设定 距离控制开门换速位置设定 距离控制关门换速位置设定 距离控制开门到位脉冲设定 距离控制关门到位位置设定 参考值 3 10 11 2 4 1 2 3 25.0% 0.5s 4.0Hz 1.8s 42Hz 0.8s 20.0% 60.0% 1.0s 20.0% 60.0% 3Hz 25.0% 22.0% 0.5s 15.0% 0.5s 4Hz 1.0s 32Hz 0.8s 20.0% 60.0% 0.8s 20.0% 60.0% 4Hz 35.0% 50.0% 50.0% 70.0% 76.0% 78.0% 98.0% 98.0% 根据实际运行效果合理设置 （参照图5-2，5-3，5-4） 表中参数为出厂参数，用 户根据开门运行的实际情况合理调整开门运行曲线 （参照图5-4） 表中参数为出厂参数，用 户根据开门运行的实际情况合理调整开门运行曲线 （参照图5-3） 备注 距离控制2 编码器A相信号输入 编码器B相信号输入 光幕信号常开输入 触板信号常开输入 外部定位信号输入 开门到位信号输出S2 关门到位信号输出S2 P５

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