农村宅基地和集体建设用地确权登记技术方案(8)

③ 为了避免GPS信号的多路径效应，点位周围50米内应无高大建筑物或面状金属反射物（如金属广告牌、油罐、微波天线等），也不要选在大范围水面的边缘。

④ 为了避免电磁干扰，点位应离开高压输电线，变电站100米以上，离开射电干扰源（如广播电台、电视发射天线、微波中继站、雷达等）应在300米以上，要避开定向的雷达天线和微波天线的辐射方向。

⑤ 为便于保存，选点时应注意调查了解调查区内不同位置的土质、现状、规划用途等，以防将来不必要的损坏。

b．点位埋设要求

①为避免控制点点位的移动和损坏，能够达到长时间的保存和使用精度， GPS控制点应埋设永久性的标石，埋设时坑底填以碎石，捣固或浇灌混凝土底层。标石规格: 顶12×12cm,底20×20cm，高60 cm。

②沿道路布设时在硬化路面上也可采用Φ20×200毫米的中间刻有十字的钢钉作为标志。

c．一级、二级GPS点的编号

①一级、二级GPS点以地籍区为单位统一编号。一级GPS点以A开头表示等级，二级GPS点以B开头表示等级，后缀阿拉伯数字流水号表示点号，同一调查区内不允许重号。

②为了便于查找一级、二级GPS点须现场制作点之记，点位略图要求量测三个方向，地形困难时可量测两个方向。 9.2.4一级、二级GPS网外业观测 9.2.4.1一般规定

（1）一级、二级控制测量需用三脚架安置GNSS天线，不允许采用对中杆。 （2）安置GNSS接收机天线时，天线应整平，定向标志宜指向正北； （3）对中误差不应大于3mm；

（4）天线高应量至毫米，测前测后应各量一次，两次较差不应大于3mm，取平均值作为最终结果；

（5）仪器类型、测量类型、天线类型、数据端口等设备参数应在随机软件中正确选择。

（6）一级、二级控制点观测测回数不得少于6测回。

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9.2.4.2观测准备工作

（1）GNSS天线、通信接口、主机接口等设备连接应牢固可靠； （2）数据采集器、接收机等设备的电源应充足； （3）数据采集器内存或存储卡应有充足的存储空间； （4）接收机的内置参数应正确；

（5）水准气泡、对点器和基座应符合作业要求； （6）天线高度设置与天线高的量取方式应一致。 9.2.4.3网络RTK观测一测回的规定

（1）观测前设置的平面收敛阈值不应超过2cm，垂直收敛阈值不应超过3cm； （2）观测前对仪器进行初始化，并得到固定解且收敛稳定后开始记录； （3）数据采集间隔1″，每测回自动观测个数不应少于30个，一测回中观测数据的平面坐标较差应不大于4cm，有效观测值个数不应少于15个；取每测回有效观测值的平均结果作为一测回的最终观测值；

（4）网络RTK测量每测回间应对仪器进行初始化，测回间的间隔应超过60s。 （流动站接收机一旦锁定卫星，获得初始化，确定了载波相位观测量的整周模糊度，在每个历元结算过程中是不重新确定整周模糊度的，如果初始化时的整周模糊度错误，连续观测多长时间结果都无法纠正，所以，每测回开始测量时，必须重新搜索、锁定卫星，进行初始化，以此来保证各测回间的相互独立、相互校核。） （测回间隔一段时间，可以消除因卫星分布不同、差分信号不通、电离层扰动影响等产生单次整周模糊度确定不可靠的影响，从而保证各测回间的相互独立） （5）当初始化时间超过5min仍不能获得固定解时，宜断开通信链路，重新启动GNSS接收机，再次进行初始化操作；

（网络RTK解算时是通过无线铜线链路获取差分数据，有些地区通信条件不好，导致RTK测量初始化困难，有时这种影响是短暂的，通过重新启动GNSS接收机，可能恢复正常。）

（6）测回间的平面坐标分量较差不大于2cm，垂直坐标分量不应超过3cm；取个测回结果的平均值作为最终观测结果；

（7）在卫星高度角15°以上的卫星个数不少于5个、PDOP值不大于6时方可进行测量；

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(8) 测量记录经纬度记录至0.00001″，平面坐标和高程记录至0.001m。 9.2.4.4外业观测记录

网络RTK外业测量记录采用仪器自带内存卡或数据采集器进行记录，记录内容包括：

⑴流动站点号、天线高、解得类型、数据采集时的卫星数、PDOP值及观测时间等；

⑵虚拟参考站的信息；

⑶控制中心发送给流动站的虚拟参考站的地心坐标及地心坐标增量； ⑷流动站的平面、高度收敛精度；

⑸流动站的地心坐标、大地坐标、平面和高程成果。 9.2.4.5数据检验

网络RTK测量成果应进行100%的内业检查和不少于10%的外业检查。 （1）内业数据检查

A 外业观测数据记录和输出成果内容应齐全、完整；

B 观测成果的精度指标、测回间观测值的较差是否符合要求； (2) 外业检核

a外业检核点应均匀分布于作业区的中部和边缘； b外业检核可采用重测比较法、常规测量方法等进行；

c重测法检核应隔天进行网络RTK测量复测；常规测量方法可采用全站仪测量边长和角度的方法进行检查，也可采用导线联测的方法检核，检核应满足下表的规定： 表5

边长检核 边长较差等级 测距中误相对中误差/mm 差 一级 二级 15 15 1/14000 1/7000 5 8 14 20 16n 24n 1/10000 1/6000 差/″ 限差/″ 差/″ 闭合差 测角中误角度较差角度闭合边长相对角度检核 导线联测检核 d检核点的平面点位中误差：

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MP=

[dpdp] 2N式中：MP—检核点的平面点位中误差（cm）；

dP—检核点两次测量平面点位的差值（cm）； N—检核点个数。 9.2.5 GPS控制测量数据处理

外业观测数据不得进行任何删除、修改，应保存外业原始观测成果。 一级、二级GPS网数据发送到河北省测绘资料档案馆，由河北省测绘资料档案馆按网络rtk进行数据解算处理。 9.3图根控制测量

为了保证地籍测量最终质量，根据调查区的具体情况，在一级、二级GPS网的基础上加密相应等级的图根控制点。图根控制测量采用GPS－RTK测量。

图根控制测量所遵循的基本规定 ：

a、图根点相对于图根起算点的点位中误差不得大于图上0.1mm。 b、根据测量区域的已有控制点分布,按照地籍地形测绘要求布设图根控制点。

d、图根点主要使用永久性标志（埋石或在硬化路面上定钢钉标志）和部分临时标志（木桩等），实地做好标注。

e、图根点编号以调查区为单位统一编号。埋石图根点以C开头，后缀阿拉伯数字流水号表示点号。未埋石图根点以D开头，后缀阿拉伯数字流水号表示点号。

9.3.1图根点测量

测区图根点使用GPS-RTK测量，使用均匀分布且覆盖全测区的一级GPS控制点（同时具有WGS84坐标和地方坐标）。求解拟合区域内WGS84坐标转换为地方坐标的转换参数。

本次测量采用室内校正的方法。利用控制点的两套坐标求取转换参数,流动站测量点的坐标可根据该转换参数换算得到流动站的地方坐标。所满足的具体要求如下：

a．执行完点校正计算后的水平残差小于2cm，当大于2cm时，重新选择合

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适的控制点进行点校正；

b．点校正合格后，在每次开始测量前还选取至少1个测区内的已知点（未参与点校正）进行检核，检核点的RTK测量坐标与已知坐标之差不得大于5cm；

使用GPS-RTK测量图根控制时按下列要求进行：

a．基准站设于测区内参与校正的已知点上，电台的发射与流动站的接收频率一致；

b．所有的观测均在RTK固定解在稳定收敛至mm级精度一分钟后开始，流动站采用脚架对中的方式；

c．天线高的量测精确到毫米, 开始作业前、后天线高重复量测两次，两次较差小于3mm取其平均值，必要时重新对中整平仪器。确保正确录入天线高并检查“天线类型输入”等信息的正确性。测后再次量测天线高，与测前平均值较差大于3cm时，重新进行观测；

d．观测时其有效采样数据时间不低于60秒钟；

e.观测时天线固定在三脚架上，且经过整平和严密对中；

f．每个图根控制点变换天线高重复测量两次，图根控制点两次测量平面坐标分量较差小于20mm时，取两次平均值为最终坐标值。 9.4高程控制测量

一、二级GPS网高程使用经区域大地水准面精化的河北省卫星定位综合服务系统直接施测一、二级GPS点高程。

高程控制点点位与GPS平面控制点的点位重合，高程值测至标石中心铁帽顶端。

图根高程控制网采用GPS-rtk高程，高程控制点点位与GPS平面控制点的点位重合，高程值测至标石中心铁帽顶端。 9.5地籍图测绘

镇政府所在地测绘1:500地籍图，建制镇所辖其他村庄测绘1:2000地籍图。 9.5.1一般技术要求

a)采用全野外数字测图。

b) 地籍图图面必须主次分明、清晰易读。 c) 地籍图的基本精度应符合表6的规定。

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