自动控制原理试题2答案与试题(8)

自动控制原理试题

（2分）

8

故满足稳态误差要求的开环传递函数为 G(s)H( 3、满足稳态误差要求系统的相角裕度 ： 令

幅

频

特

性

：

A( )

1

s(s 1)

，得

c 2

.，

（2分）

(

arctan

c) 90c 90 arctan2.7 160， 分）

相角裕度 ：

180 ( 160 20

c) 180 分）

1

2 （ （

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