自动控制原理试题2答案与试题(4)

自动控制原理试题

自动控制原理模拟试题2

一、填空题(每题1分，共20分) 1

234 5

Karctan 180 arctanT (或： 180 arctan

T

1 T

2

)

6ts

二、判断选择题(每题2分，共 20分)

1、B 2、C 3、D 4、C 5、B 6、A 7、B 8、B 9、A 10、D

三、(8分)写出下图所示系统的传递函数

C(s)R(s)

（结构图化简，梅逊公式均可）。

n

解：传递函数G(s):根据梅逊公式 G(s)

C(s)R(s)

P

i

i

i 1

（1分）

4条回路:L1 G2(s)G3(s)H(s), L2 G4(s)H(s)，

L3 G1(s)G2(s)G3(s), L4 G1(s)G4(s) 无互不接触回路。（2

分） ：

特

4

征式

1 Li 1 G2(s)G3(s)H(s) G4(s)H(s) G1(s)G2(s)G3(s) G1(s)G4(s)

i 1

（2分）

2条前向通道: P1 G1(s)G2(s)G3(s), 1 1 ；

P2 G1(s)G4(s), 2 1 （2

分）

G(s)

C(s)R(s)

P1 1 P2 2

G1(s)G2(s)G3(s) G1(s)G4(s)

1 G2(s)G3(s)H(s) G4(s)H(s) G1(s)G2(s)G3(s) G1(s)G4(s)

（1分）

四、(共20分)

解：系统的闭环传函的标准形式为： (s)

1

Ts 2 Ts 1

2

2

n

2

2

2

s 2 ns n

，其

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