自动控制原理试题2答案与试题(5)

自动控制原理试题

中 n

1T

0.2 % e e 52.7% 0.244T4 0.08

时，

（4t 1.6s s

T 0.0s8 0.2 n

T 0.08t 0.26s p

d

1、当

分）

0.8 % e e 1.5% 44T4 0.08

0.4s ts 0.8n 0.42s tp

d

当

0.8

T 0.0s8

时，

（3

分）

0.4 e 25.4% % e

0.444T4 0.04 t 0.4s 时，

（4 s

T 0.0s4 n 0.4

0.14s tp

d

2、当

分）

0.4 % e e 25.4% 44T4 0.16

1.6s ts 0.4n 0.55s tp

d

当

0.4

时

T 0.1s6

，

（3分）

3、根据计算结果，讨论参数 、T对阶跃响应的影响。（6分）

(1)系统超调 %只与阻尼系数 有关，而与时间常数T无关，超调 % 增大，减小；

（2分）

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