自动控制原理第一章课后习题答案(免费)(7)

自动控制原理第一章课后习题答案(免费)

综上所述，此时闭环系统不稳定。 （3）当K=2时：

G(jw)H(jw) 4.4w 2(0.4w2 1)

w(1 4w2)(1 0.04w2

)

令0.4w2 1 0，得：w25

g w2 2

所以：

4.4w4

w(1 4w2)(1 0.04w2)

11

所以：幅值裕度Kg

1G(jw 11

1

g)H(jwg)4

令G(jwg)H(jwg) 1，得wc 0.987

所以： (w2(0.4w2c 1)

c) arctan 4.4w 180o 164.3oc

所以：相角裕量 (wc) 180o 15.7o 0 综上所述，此时闭环系统稳定。

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