自动控制原理第一章课后习题答案(免费)

自动控制原理第一章课后习题答案(免费)

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1-1* 若系统单位阶跃响应

h(t) 1 1.8e 4t 0.8e 9t

试确定系统的频率特性。

解：

系统的阶跃响应为：h(t) 1 1.8e 4t 0.8e 9t 输出的拉氏变换为：

C(s) 11.80.8s s 4 s 9

系统的传递函数为：G(s)

C(s)R(s) s(1s 1.8s 4 0.8s 9) 36

(s 4)(s 9)系统的频率特性为：G(jw)

36

(jw 4)(jw 9)

1-2 已知系统开环传递函数

G(s)H(s)

K( s 1)

s2

(Ts 1)

;K, ,T 0 试分析并绘制 T和T 情况下的开环幅相曲线。

解：

G(jw)H(jw)

K( wj 1)

w2

(Twj 1)

当 T时：

G(j0)H(j0) 1800G(j )H(j ) 0 180

极坐标图为：

Re

当T 时，极坐标图为

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