分类导航
(4)一个四元数 q s v ,其共轭四元数 为 q s v ,则有
q q (ss v v) (sv sv v v) w2 x 2 y 2 z 2 q
式中 q 称为四元数q的范数。
百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读,免费范文网,提供经典小说教育文库齐次坐标变换与四元数(19)在线全文阅读。
相关推荐: