齐次坐标变换与四元数(13)

1.3.3旋转齐次坐标变换

对应于轴x,y或z作转角 为的旋转变换0 s c 0 0 c 0 0 Rot( y, ) s 0 1 00 s 1 0 0 c 0 0 0 0 0 1

1 0 0 c Rot( x, ) 0 s 0 0

c s Rot( z , ) 0 0

s c 0 0

0 0 1 0

0 0 0 1

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说教育文库齐次坐标变换与四元数(13)在线全文阅读。