自动控制原理 课程设计报告 范文(9)

自动控制原理 课程设计报告 范文

在 MATLAB 中代码为： num = [100]; den = [1 10 0];

[mag phase w]=bode(num,den) margin(mag,phase, w) nyquist(num,den) grid

3-3 运行的结果

Bode Diagram

Gm = 92 dB (at 2e+003 rad/sec) , Pm = 51.8 deg (at 7.85 rad/sec)

50

Magnitude (dB)Phase (deg)

-50

-10010

10

10

10

10

3

Frequency (rad/sec)

Nyquist Diagram

Imaginary Axis

Real Axis

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