自动控制原理 课程设计报告 范文(15)

自动控制原理 课程设计报告 范文

由代码

num2 = [0.026 1]; den2 = [0.016 1];

num0 = conv (num2,num1); den0 = conv (den2,den1);

[mag0,phase0,w] = bode(num0,den0); figure;

margin(mag0,phase0,w); 由代码

Gk = tf (num0,den0); G = feedback(Gk,1); step(G)

4-2-4-1-3 运行的结果 （见附录）

4-2-4-2 滞后校正

4-2-4-2-1 问题的分析

计算可得 T = 23.52 b = 0.052 ; Gc = (1+1.22s)/(1+23.52s) 结构图

原理图

4-2-4-2-2 问题的代码

由代码

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