自动控制原理 课程设计报告 范文(11)

自动控制原理 课程设计报告 范文

4-1-3运行结果

看图可知不满足相位裕度 > 45

1.81.61.41.2

Amplitude

10.80.60.40.2

Time (sec)

Bode Diagram

Gm = 72 dB (at 2e+003 rad/sec) , Pm = 18 deg (at 30.8 rad/sec)

100

Magnitude (dB)Phase (deg)

50

-50

-100

10

10

10

10

10

3

Frequency (rad/sec)

（图见附录）

4-1-4 系统的校正

4-1-4-1 超前校正

4-1-4-1-1 问题的计算

由计算可得 T = 0.04s a = 3.36 ; Gc = (0.s+1)/(0.04s+1); 结构图

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