自动控制原理 课程设计报告 范文(3)

自动控制原理 课程设计报告 范文

一、课设的任务与要求

I、课设的题目与问题

题目：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数

Gk(s)

问题：

K

s(0.1s 1)

1. 分析系统单位阶跃响应的时域性能指标

2. 当k , 时，绘制系统的根轨迹，分析系统的稳定性

3. 对系统进行频域分析，绘制其Nyquist图及Bode图，确定闭环系统的稳定性

4. 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指

标：

4.1设计串联校正满足下列性能指标

（1）在单位斜坡信号r(t) t作用下，系统的稳态误差ess 0.01；

''0 ( ) 45c（2）系统校正后，相位裕量。

4.2设计串联校正满足下列性能指标

（1）在单位斜坡信号r(t) t作用下，系统的稳态误差ess 0.005；

''0 ( ) 45c（2）系统校正后，相位裕量。 '

（3）系统校正后，幅值穿越频率 c 50。

II课设的范化要求

单位阶跃响应时域指标的分析：绘制系统的单位阶跃响应曲线，利用曲线计算系统单位阶跃响应的时域性能指标，包括上升时间，峰值时间，调节时间，超调，振荡次数 根据Matlab相关命令绘制系统的根轨迹，通过根轨迹分析系统的稳定性

根据Matlab相关命令绘制系统的Nyquist图和Bode图，由图分析系统的稳定性及稳定裕度 按如下步骤，利用频率域串联校正方法对系统进行的串联校正设计：

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