自动控制原理 课程设计报告 范文(2)

自动控制原理 课程设计报告 范文

K<0 ........................................................................................................................................................... 17 第三问 ............................................................................................................................................................. 18 第四问 ............................................................................................................................................................. 19

第一题 ..................................................................................................................................................... 19

未校正的单位阶跃响应图 ............................................................................................................. 19 未校正前的BODE 图 ..................................................................................................................... 19

超前校正 ................................................................................................................................. 19 滞后校正 ................................................................................................................................. 21

第二题 ..................................................................................................................................................... 21

未校正的单位阶跃响应图 ............................................................................................................. 22 可得未校正前的BODE 图 ............................................................................................................. 22

超前校正 ................................................................................................................................. 22 滞后校正 ................................................................................................................................. 23 滞后—超前校正 ..................................................................................................................... 24

四、 总结 ............................................................................................................................................................... 26 五、参考文献 ......................................................................................................................................................... 26

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