自动控制原理 课程设计报告 范文(5)

自动控制原理 课程设计报告 范文

I、第一问

1-1 题目的处理

设

K = 10 时 K* = 100

GK = 100/[s(s+1)]

G = 100/[s^2+10s+100]

1-2 题目的代码

在MATLAB 中运行以下代码： GK = tf([100],[1 10 0]); G = tf([100],[1 10 100]); step(G) Wn = 10;

Kexi = 10/(2*Wn); Beta = acos(Kexi);

Wd = Wn*sqrt(1-Kexi^2); Tr = (pi-Beta)/Wd; Tp = pi/Wd;

Ts = 4.4/(Kexi*Wn);

Ct = exp(-pi*Kexi/sqrt(1-Kexi^2))*100;

1-3 运行的的结果

Transfer function——G : 100

----------------------- s^2 + 10 s + 100 Wn = 10 Kexi = 0.5000

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