王奥运
土木工程(10)班
材料力学学习指导与练习
第一章 绪论
1.1预备知识
一、基本概念 1、 构件
工程中遇到的各种建筑物或机械是由若干部件(零件)组成的。这些部件(零件)称为构件,根据其几何特征可分为:杆件、板、块体和薄壁杆件等。其中杆件是本课程的研究对象。 2、 承载能力
要保证建筑物或机械安全地工作,其组成的构件需安全地工作,即要有足够的承受载荷的能力,这种承受载荷的能力简称承载能力。在材料力学中,构件承载能力分为三个方面: (1) 强度:构件抵抗破坏的能力。 (2) 刚度:构件抵抗变形的能力。
(3) 稳定性:构件保持原有平衡形式的能力。 3、 材料力学的任务
在保证构件既安全适用又尽可能经济合理的前提下,为构件的设计提供理论依据和计算方法。而且,还在基本概念、理论和方法等方面,为结构力学、弹性力学、钢筋混凝土、钢结构等后续课程提供基础。 4、 变形固体的基本假设
建筑物、机械等的各种构件都是由各种固体材料制成的,在载荷的作用下都会发生尺寸和形状的变化,因此在材料力学研究的构件都是变形固体。而且为了简化计算,对变形固体作了如下假设: (1) 连续性假设
即认为物体在其整个体积内毫无空隙地充满了物质。 (2) 均匀性假设
即认为扬物体在其整个体积内材料的结构和性质相同。 (3) 各向同性假没
即认为物体在各个方向具有相同的性质。 5、 内力、截面法和应力
(1) 材料力学研究的内力是外部因素(载荷作用、温度变化、支座沉降等)引起构件不同部分
之间相互作用力的变化。
(2) 用假想截面将构件截开为两部分,取其中任一部分利用静力平衡方程求解截面上内力的
方法称为截面法,是材料力学求解内力的基本方法。
(3) 内力的面积分布集度称为应力,单位是:N/m(Pa)、MN/m(MPa)。应力是一个矢量,垂
直于截面的分量称为正应力,用表示;切于截面的分量称为剪应力,同表示。 6、 变形、位移及应变
(1) 构件在外力作用下会发生尺寸和形状的改变,称为变形。
(2) 变形会使构件上各点、各线和各面的空间位置发生移动,称为位移。构件内某一点的原
来位置到其新位置所连直线的距离,称为该点的线位移;构件内某一直线段或某一平面在构件变形时所旋转的角度,称为该线或该面的角位移。
(3) 描述材料变形剧烈程度的物理量称为应变,通常可区分为线应变和切应变,都是无量纲
量。
7、 杆件变形的基本形式 (1) 轴向拉伸或压缩 (2) 剪切 (3) 扭转 (4) 弯曲
二、重点与难点 1、变形固体
材料力学研究的对象是变形固体,而理论力学研究的对象是刚体,因此在引用理论力学中的一些基本原理时须特别小心。 2、小变形
材料力学把实际构件看作均匀连续和各向同性的变形固体,并主要研究弹性范围内的小变形情况。由于构件的变形和构件的原始尺寸相比非常微小,通常在研究构件的平衡时,仍按构件的原始尺寸进行计算。 3、内力与应力
材料力学研究的是外力引起的内力,内力与构件的强度、刚度密切相关。截面法是材料力学的最基本的方法。应力反映内力的分布集度。 4、位移与应变
材料力学研究的是变形引起的位移,应变反映一点附近的变形情况。线应变和切应变是度量一点处变形程度的两个基本量。
三、 课程的地位及学好本课程的关键
1、课程的地位和作用
材料力学是一门重要的专业基础课。本课程的基本概念、基本理论和基本方法等方面,为结构力学、弹性力学、钢筋混凝土、钢结构等后续课程提供基础。通过本课程的学习,可以培养学生具有初步的工程计算设计的素质。 2、 应注意的一些问题
理论力学课程中把物体抽象为质点或刚体,研究它们的平衡及运动规律,它们的理论基础是牛顿三大定律。
材料力学课程把物体视为弹性体,在弹性范围内,研究其变形和破坏规律,因此,理论力学中的原理在材料力学中并不都适用的,要加以具体分析,“力的可传性原理”就是一例。
1.2典型题解
一、问答题
1、为什么在理论力学课程中,可以把物体看作是刚体;但在材料力学课程中,却把构件看作是变形体?
答:两门课程研究内容不相同。在理论力学静力学课程中,主要是研究物体的平衡问题,而物体的变形对物体的平衡基本没有影响,为了简化计算,可以把物体看作刚体。但在材料力学课程中,主要是研究构件的强度、刚度和稳定性问题,而构件的刚度和稳定性都与构件的变形有关,所以在材料力学课程中必须把构件看作变形体 2、 为什么要对变形固体作连续性、均匀性和各向同性假没?
答:材料力学在推导公式,定理过程中用到连续函数这一数学工具,并且推导的公式,定理 在整个构件所有位置、所有方向都适用,这样就要求变形固体是连续的、均匀的和各向同性的。但实际上,变形固体从其物质结构而言是有空隙的,但这空隙的大小与构件的尺寸相比 极其微小,故假设固体内部是密实无空隙的,是连续的。同样,变形固体的结构和性质并非处处相同,也并非各个方向性质都相同,例如金属晶粒之间的交接处与晶粒内部的性质显然不同,每个晶粒在不同的方向有不同的性质,但材料力学研究的是宏观问题,变形固体中的点不是纯数学意义无大小的点,每一个点包含大量的金属晶粒,那么,点与点之间在统计角度而言是相同的,因此可以认为变形固体是均匀的和各向同性的。
3、 构件上的某一点、若任何方向都无应变,则该点无位移,试问这种说法是否正确?为什
么?
答:不正确。因为构件可以发生刚体位移。
4、 一等直杆如图1.1所示,在外力F作用下,_________。 (A) 截面a的轴力最大 (B) 截面b的轴力最大
(C) 截面c的轴力最大 (D) 三个截面上的轴力一样大 答:正确答案为D
1.3 练习题
一、选择题
1、根据均匀性假设,可认为构件的( ) 在各处相同。 (A)应力 (B) 应变 (C)材料的弹性系数 (D) 位移
2、构件的强度是指( ),刚度是指( ),稳定性指( )。
(A)在外力作用下构件抵抗变形的能力 (B) 在外力作用下构件保持原有平衡态的能力 (C) 在外力作用下构件抵抗破坏的能力 二、是非判断题
1、因为构件是变形固体,在研究构件平衡时,应按变形后的尺寸进行计算。( ) 2、外力就是构件所承受的载荷。( )
3、用截面法求内力时,可以保留截开后构件的任一部分进行平衡计算。( ) 4、应力是横截面上的平均内力。( )
5、杆件的基本变形只是拉(压)、剪、扭和弯四种,如果还有另一种变形,必定是这四种变形的某种组合。( )
6、材料力学只限于研究等截面杆。( )
第二章
2.1预备知识
一、基本概念
1、 轴向拉伸与压缩
承受拉伸或压缩杆件的外力作用线与杆轴线重合,杆件沿杆轴线方向伸长或缩短,这种变形形式称为轴向拉伸或轴向压缩。 2、 轴力和轴力图
轴向拉压杆的内力称为轴力,用符号FN表示。当FN的方向与截面外向法线方向一致时,规定为正,反之为负。求轴力时仍然采用截面法。
求内力时,一般将所求截面的内力假设为正的数值,这一方法称为“设正法”。如果结果为正,则说明假设正确,是拉力;如是负值,则说明假设错误,是压力。设正法在以后求其他内力时还要到。
为了形象的表明各截面轴力的变化情况,通常将其绘成“轴力图”。作法是:以杆的左端为坐标原点,取χ轴为横坐标轴,称为基线,其值代表截面位置,取FN轴为纵坐标轴,其值代表对应截面的轴力值,正值绘在基线上方,负值绘在基线下方。 3、 横截面上的应力
根据圣维南(Saint-Venant)原理,在离杆一定距离之外,横截面上各点的变形是均匀的,各点的应力也是均匀的,并垂直于横截面,即为正应力,设杆的横截面面积为A,则有
??N A正应力的符号规则:拉应力为正,压应力为负。 4、 斜截面上的应力
与横截面成?角的任一斜截面上,通常有正应力和切应力存在,它们与横截面正应力?的关系为:
???1?cos2???????2 ?????sin2???2??角的符号规则:杆轴线x轴逆时针转到?截面的外法线时,?为正值;反之为负。
切应力的符号规则:截面外法线顺时针转发900后,其方向和切应力相同时,该切应力
为正值;反之为负值。
当?=00时,正应力最大,即横截面上的正应力是所有截面上正应力中的最大值。当?=±450时,切应力达到极值。
5、轴向拉伸与压缩时的变形计算与虎克定律
(1) 等直杆受轴向拉力F作用,杆的原长为l,面积为A,变形后杆长由l变为l+?l,则杆的轴向伸长为
?l?用内力表示为
Fl EA?l?FNl EA上式为杆件拉伸(压缩)时的虎克定律。式中的E称为材料的拉伸(压缩)弹性模量,EA称为抗拉(压)刚度。
用应力与应变表示的虎克定律为 ??E?
2
(2) 在弹性范围内,杆件的横向应变ε和轴向应变ε有如下的关系;
?·?-??
式中的μ称为泊松(Poisson)比(横向变形系数)。
6、材料在拉伸和压缩时的力学性质 6.1 低碳钢在拉伸时的力学性质: (1)低碳钢应力-应变曲线分为四个阶段:弹性阶段,屈服阶段,强化阶段和局部变形阶段。 (2)低碳钢在拉伸时的三个现象:屈服(或流动)现象,颈缩现象和冷作硬化现象。 (3)低碳钢在拉伸时的特点(图2—1):
a.比例极限ζp:应力应变成比例的最大应力。
b.弹性极限ζe:材料只产生弹性变形的最大应力。 c.屈服极限ζs:屈服阶段相应的应力。
d.强度极限ζb:材料能承受的最大应力。 (4)低碳钢在拉伸时的两个塑性指标:延伸率δ δ=
l1?l?100% l 工程上通常将δ?5%的材料称为塑性材料,将δ?5%的材料称为脆性材料。 断面收缩率? ?=
A?A1?100% A6.2 工程中对于没有明显屈服阶段的塑性材料,通常以产生0.2%残余应变时所对应的应力值作为屈服极限,以?0。2表示,称为名义屈服极限。
6.3 灰铸铁是典型的脆性材料,其拉伸强度极限较低。 6.4 材料在压缩时的力学性质:
(1)低碳钢压缩时弹性模量E和屈服极限ζS与拉伸时相同,不存在抗压强度极限。 (2)灰铸铁压缩强度极限比拉伸强度极限高得多,是良好的耐压、减震材料。
6.5 破坏应力:塑性材料以屈服极限 ζS(或ζ0.2)为其破坏应力;脆性材料以强度极限ζb为其破坏应力。7、强度条件和安全系数
材料丧失工作能力时的应力,称为危险应力,设以ζ0表示。对于塑性材料,?0
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