3v 8L(2)设在离转轴距离为l得取一微元dl,则该微元所受的阻力为: df?kvdl?kl?dl
解上述两式得:?0?该微元所受的阻力对转轴的力矩为:
dMf?ldf?k?l2dl
则细棒所受到的总阻力矩为:
LL1Mf??dMf??k?l2dl?k?L3
003(3)由刚体定轴转动定律得,
d?1?k?L3 dt3d?13?kLdt 即上式可化为:?J?3Mf?J???J对上式两边分别积分得:?J解上式积分得:t?把J????020d????13kLdt 03t3Jln2 3kL12mln2mL代入上式得:t?
kL33-14两滑冰运动员,质量分别为MA?70kg,MB?80kg,它们的速率?A?7m?s?1,,
?B?8m?s?1在相距1.5m的两平行线上相向而行,当两人最接近时,便拉起手来,开始绕质心
作圆周运动并保持两人间的距离1.5m不变。求:(1)系统总的角动量;(2)系统一起绕质心旋转的角速度;(3)两人拉手前后的总动能,这一过程中机械能是否守恒,为什么? 分析:利用系统质心公式,两人组成系统前后角动量守恒和动能公式求解。 解:(1)设两人相距最近时以运动员A作原点,由质心公式得,两运动员的质心为:
x?MAxA?MBxB70?0?80?1.5??0.8m
MA?MB70?80两人组成的系统对质心的总的角动量为:
L?MAvAx?MBvB(1.5?x)?70?7?0.8?80?8?(1.5?0.8)?840kg?m2?s?1
(2)两人拉手过程中,所受力对质心转轴的力矩之和为零,则两人组成系统前后角动量守恒。
22?L?J???Mx?M(1.5?x)AB???即:840=(70?0.8+80?0.7)?解上式得:??10rad/s (3)两人拉手前的动能为:
22
36
EK0?111122MAvA?MBvB??70?72??80?82?4275J 2222两人拉手后的动能为:
EK?11J?2??(70?0.82?80?0.72)?102?4200J 22因此,系统前后的机械能不守恒。我们可以把两人拉手的过程看作完全非弹性碰撞,因此系统前后机械能不守恒。
3-15 如题图3-15所示,一长为2l、质量为M的匀质细棒,可绕棒中点的水平轴O在竖直面内转动,开始时棒静止在水平位置,一质量为m的小球以速度u垂直下落在棒的端点,设小球与棒作弹性碰撞,求碰撞后小球的反弹速度v及棒转动的角速度?各为多少?
分析:以小球和棒组成的系统为研究对象。取小球和棒碰撞中间的任一状态分析受力,棒受的重力Mg和轴对棒的支撑力N对O轴的力矩均为零。小球虽受重力mg作用,但比起碰撞时小球与棒之间的碰撞力f、f'而言,可以忽略不计。又f、f'是内力,一对相互作用力对同一转轴来说,其力矩之和为零。因此,可以认为棒和小球组成的系统对O轴的合外力矩为零,则系统对O轴的角动量守恒。
解:取垂直纸面向里为角动量L正向,则系统初态角动量为mul,终态角动量为J?(小棒)和?mvl(小球),有角动量守恒定律得
mul?J??mvl ①
因为弹性碰撞,系统机械能守恒,可得
111mu2?mv2?J?2 ② 22211M(2l)2?Ml2 ③ 又J?123联立式①,②,③解得
题图3-15
M?3muM?3m
6mu??(M?3m)lv?3-16 一长为L、质量为m的匀质细棒,如题图3-16所示,可绕水平轴O在竖直面内旋转,若轴光滑,今使棒从水平位置自由下摆。求:(1)在水平位置和竖直位置棒的角加速度?;(2)棒转过?角时的角速度。
分析:由转动定律求角加速度,由在转动过程中机械能守恒求角速度。 解:(1)有刚体定轴转动定律M?J?得,
LM2?3g ?细棒在水平位置的角加速度为:??122LJmL3mg 37
题图3-16
细棒在竖直位置的角加速度为:??M0??0 12JmL3(2)细棒在转动的过程中机械能守恒,由机械能守恒定律得,
L1sin??J?222
12又J?mL3mg解上述两式得:??3gsin? l3-17 弹簧、定滑轮和物体如题图3-17所示放置,弹簧劲度系数k为2.0N?m?1;物体的质量
m为6.0kg。滑轮和轻绳间无相对滑动,开始时用手托住物体,弹簧无伸长。求:
(1)若不考虑滑轮的转动惯量,手移开后,弹簧伸长多少时,物体处于受力平衡状态及此时弹簧的弹性势能;
(2)设定滑轮的转动惯量为0.5kg?m2,半径r为0.3m,手移开后,物体下落0.4m时,它的速度为多大?
分析:(1)不考虑滑轮的转动惯量,由物体受力平衡求伸长量x, 再求弹性势能。
(2)若考虑滑轮的转动惯量,则弹簧、滑轮、物体和地球 组成的系统机械能守恒
解:(1)若不考虑滑轮的转动惯量,设弹簧伸长了x距离 时物体处于受力平衡状态, 则:mg?kx
题图3-17
x?mg6?g??3g(m) k2121kx??2?(3g)2?9g2J 22此时弹簧的弹性势能为:Ep?(2)若考虑滑轮得转动惯量,设物体下落的距离为h时,它的速度为v,滑轮的角速度为?,则由机械能守恒定律得,
111mgh?mv2?J?2?kh2 222v?r?把数据代入上述两式得,
1116?10?0.4??6?v2??0.5??2??2?0.4 222v?0.3??解上述两式得:v?2.0m/s
3-18一转动惯量为J的圆盘绕一固定轴转动,起初角速度为?0.设它所受阻力矩与转动角速
38
度成正比,即M??k?(k为正的常数),求圆盘的角速度从?0变为?0时所需的时间. 分析:由转动定律及角加速度的定义,对角速度积分可求解。 解:根据转动定律:
12M?J?
Jd???k? dtd????kdt J∴ 两边积分:
?得 t?(Jln2)k
0???021d????t0kdt J3-19 质量为m的子弹,以速度v0水平射入放在光滑水平面上质量为m0、半径为R的圆盘边缘,并留在该处,v0的方向与射入处的半径垂直,圆盘盘心有一竖直的光滑固定轴,如所示,试求子弹射入后圆盘的角速度?。
分析:在子弹射入圆盘的过程中,子弹和圆盘组成的系统对转轴的角动量和力矩为零,因此对转轴的角动量守恒。
解:设子弹射入后圆盘的角速度为?,则由角动量守恒定律得,
1mv0R?(mR2?m0R2)?
2解上式得:??
3-20一均质细杆,长L?1m,可绕通过一端的水平光滑轴O在铅垂面内自由转动,如题图3-20所示。开始时杆处于铅垂位置,今有一子弹沿水平方向以v?10m?s?1的速度射入细杆。设入射点离O点的距离为
题图3-19
2mv0
2mR?m0R13L ,子弹的质量为细杆质量的。试求:(1)子弹和细杆开始共同运动的
94角速度。(2)子弹和细杆共同摆动能到达的最大角度。
分析:子弹射入细杆过程中,子弹和细杆组成的系统角动量守恒;细杆摆动时,机械能守恒。 解(1)子弹打进杆的过程中子弹和杆组成的系统角动量守恒, 设子弹开始时的角速度为?0,弹和杆一起共同运动的角速度 为?,则由角动量守恒定律得:
39
J子?0?(J子?J杆)? ①
又J子?m3L2m2()?L ② 94163L4④
LO 1J杆=mL2 ③
3?0?v1040 ??333L?144把②③④式代入①式并解得:??40rad/s ⑤ 19?v 题图3-20
(2)设子弹与杆共同摆动能达到最大角度为?角, 在摆动的过程中杆和子弹及地球组成的系统机械能守恒, 则由机械能守恒定律得,
1mg3311(J子?J杆)?2?(L?Lcos?)?mg(L?Lcos?) ⑥ 294422把②③⑤式及g?10,L=1代入⑥式解得:cos??0.8496
40
。即??0.56rad
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