分析:分别考虑两个研究对象:闸瓦和杆。对象闸瓦对飞轮的摩擦力f对O点的力矩使飞轮逐渐停止转动,对飞由轮转动定律列方程,因摩擦系数是定值,则飞轮做匀角加速度运动,由转速求角加速度。对象杆受的合力矩为零。
解:设闸瓦对飞轮的压力为N,摩擦力为f,力矩为M, 飞轮半径为R,则依题意得,
M?fR?J? ① f??N?0.4N ② F?(0.5?0.75)?N?0.5 ③
J?mR2?60?0.252 ④
1000?2? ⑤
60?5解:①②③④⑤式得F?314N
??题图3-4
3-5 一质量为m的物体悬于一条轻绳的一端,绳另一端绕在一轮轴的轴上,如题图3-5所示.轴水平且垂直于轮轴面,其半径为r,整个装置架在光滑的固定轴承之上.当物体从静止释放后,在时间t内下降了一段距离S.试求整个轮轴的转动惯量(用m、r、t和S表示).
分析:隔离物体,分别画出轮和物体的受力图,由转动定律和牛顿第二定律及运动学方程求解。 解:设绳子对物体(或绳子对轮轴)的拉力为T, 则根据牛顿运动定律和转动定律得:
r O mg?T?ma ①
Tr?J? ? ②
由运动学关系有: a?r? ③ 由①、②、③式解得:J?m(g-a)r又根据已知条件 v0?0 ?2m a ④
题图3-5
??12SS?at2, a?2 ⑤
t22 r T a gt2?1) 将⑤式代入④式得: J?mr(2S
T mg 题图3-5
3-6 一轴承光滑的定滑轮,质量为M?2.00kg,半径为R?0.100m,一根不能伸长的轻绳,一端固定在定滑轮上,另一端系有一质量为m?5.00kg,的物体,如题图3-6所示.已知定滑轮
1MR2,其初角速度 ?0?10.0rad/s,方向垂直纸面向里.求:(1) 定滑轮2的角加速度的大小和方向; (2) 定滑轮的角速度变化到??0时,物体上升的高度;(3) 当物
的转动惯量为J?体回到原来位置时,定滑轮的角速度的大小和方向
分析:隔离体受力分析,对平动物体由牛顿第二定律列方程, 对定轴转动物体由转动定律列方程。 解:(1) ∵ mg?T?ma
31
TR?J? a?R? ∴ ?? R M ?0 mgRmgR2mg2 ???81.7rad/s21mR?JmR2?MR2?2m?M?R2方向垂直纸面向外
2 (2) ∵ ?2??0?2??
2?0当??0 时, ???0.612 rad
2?m 题图3-6 物体上升的高度h?R??6.12?10?2 m (3) ??2???10.0rad/s 方向垂直纸面向外.
3-7 如题图3-7所示,质量为m的物体与绕在质量为M的定滑轮上的轻绳相连,设定滑轮质量M=2m,半径R,转轴光滑,设t?0时v?0,求:(1)下落速度?与时间t的关系;(2)t?4s时,m下落的距离;(3)绳中的张力T。
分析:对质量为m物体应用牛顿第二定律、对滑轮应用刚体定轴转动定律列方程。 解:(1)设物体m与滑轮间的拉力大小为T,则
图3-6
T mg T a mg?T?ma ①
M?TR?J??1MR2? ② 2a?R? ③
v?at ④
解:①②③式得a?4.9m/s,并代入④式得v?4.9t (2)设物体下落的距离为s,则
2题图3-7
121at??4.9?42?39.2m 22(3)由(1)的②式得,T?mg?ma?4.9N s?3-8 如题图3-8所示,一个组合滑轮由两个匀质的圆盘固接而成,大盘质量M1?10kg,半径
R?0.10m,小盘质量M2?4kg,半径r?0.05m。两盘边缘上分别绕有细绳,细绳的下端
各悬质量m1?m2?2kg的物体,此物体由静止释放,求:两物体m1,m2的加速度大小及方向。 分析:分别对物体m1,m2应用牛顿第二定律,对滑轮应用刚体定轴转动定律 解:设物体m1,m2的加速度大小分别为a1,a2,与滑轮的拉力分别为T1,T2,
32
T1?m1g?m1a1 ①
m2g?T2?m2a2 ② a1?r? ③ a2?R?
④
M?T2R?T1r?J? ⑤
J?11M1R2?M2r2 22⑥
题图3-8
把数据代入,解上述各式得
a1?0.6125m/s2 方向向上
a2?1.225m/s2 方向向下
3-9 如题图3-9所示,一倾角为30°的光滑斜面固定在水平面上,其上装有一个定滑轮,若一根轻绳跨过它,两端分别与质量都为m的物体1和物体2相连。 (1)若不考虑滑轮的质量,求物体1的加速度。
2(2)若滑轮半径为r,其转动惯量可用m和r表示为J?kmr(k是已知常量),绳子与滑轮
之间无相对滑动,再求物体1的加速度。
分析:(1)对两物体分别应用牛顿第二定律列方程。
(2)两物体分别应用牛顿第二定律、对滑轮应用刚体定轴转动定律列方程。 解:设物体1、物体2与滑轮间的拉力分别为T1、T2它们对地的加速度为a。
(1)若不考虑滑轮的质量,则物体1、物体2与滑轮间的拉力T1、T2相等,记为T。则对1、2两物体分别应用牛顿第二定律得,
mg?T?maT?mgsin30?ma0
解上两式得:a?g/4m/s2,方向竖直向下。 (2)若考虑滑轮的质量,则物体1、物体2与滑轮间的 拉力T1、T2不相等。则对1、2两物体分别应用牛顿第 二定律,和对滑轮应用刚体定轴转动定律得
题图3-9
mg?T1?ma
a?r? ③
①
T2?mgsin300?ma ②
M?T1r?T2r?J? ④
J?kmr2 ⑤
解上述各式得:a?gm/s2,方向竖直向下。
2(2?k)3-10一飞轮直径为0.3m,质量为5.0kg,边缘绕有绳子,现用恒力拉绳子的一端,使其由静止均匀地绕中心轴加速,经 0.5s转速达每秒10转,假定飞轮可看作实心圆柱体,求:(1)飞轮
33
的角加速度及在这段时间内转过的转数;(2)拉力及拉力所作的功;(3)从拉动后t?10s时飞轮的角速度及轮边缘上一点的速度和加速度。
分析:利用转动定律,力矩作的功定义,线量与角量的关系求解。 解:(1)角加速度为:??转过的角度为:??转过的圈数为:N??t?10?2??1.26?102rad/s2 0.5121?t??1.26?102?0.52?15.7rad 22??2.5圈 2?(2)由转动定律M?fR?J?得
J?0.5?5?0.152?1.26?102f???47.1N
R0.15力矩做的功为:A???0Md??M??47.1?0.15?15.7?111J
(3)角速度为:???t?1.26?102?10?1.26?103rad/s 边缘一点的线速度为:v?R??0.15?1.26?103?1.88?102m/s 边缘一点的法向加速度为:an?R?2?0.15?1.262?106?2.37?105m/s2 边缘一点的切向加速度为:a??R??0.15?1.26?102?18.84m/s2
3-11 一质量为M,长为l的匀质细杆,一端固接一质量为m的小球,可绕杆的另一端O无摩擦地在竖直平面内转动,现将小球从水平位置A向下抛射,使球恰好通过最高点C,如题图3-11所示。求:(1)下抛初速度v0;(2)在最低点B时,细杆对球的作用力。 分析:由机械能守恒定律、牛顿第二定律、角线量关系求解。 解:(1)如图3-11,取向下抛点作势能零点,由机械能守恒定律得,
121lmv0?J?2?Mg?mgl ① 22212J=Ml ② 3
v0?l? ③
解①②③得,v0?(3M?6m)gl
3m?M题图3-11
(2)取最低点作势能零点,
由机械能守恒定律和牛顿第二定律得,
121mv?J?2?Mgl?2mgl 22 ①
v2N?mg?m ②
lv?l? ③
34
1J?Ml2 ④
315m?7Mmg
3m?M????????13-12 物体质量为3kg,t?0时位于r?4im,??i?6jm?s,如一恒力f?5jN作用在物
解:①②③④得,N?体上,求3s后,(1)物体动量的变化;(2)相对z轴角动量的变化。
??分析:写出r(t)的表达式及力f对Z轴的力矩M。由动量定理、角动量定理求解。
解:(1)由动量定理得,动量的增量为:
??t?3??P??f?dt??5j?dt?15jkg?m?s?1
00(2)由角动量定理得,角动量的增量为:
?t?3??L??M?dt??M?dt ①
t00???而M?r(t)?f ②
????12?52??r(t)?x(t)i?y(t)j?(x0?vx0t)i?(y0?vy0t?at)j?(4?t)i?(6t?t)j ③
26??f?5j ④
??把③④代入②解得:M?(20?5t)k ⑤
???3?32?1把⑤代入①解得:?L??M?dt??(20?5t)k?dt?82.5kkg?m?s
003-13 水平面内有一静止的长为L、质量为m的细棒,可绕通过棒一末端的固定点在水平面内转动。今有一质量为出时速率减为
1m、速率为v的子弹在水平面内沿棒的垂直方向射向棒的中点,子弹穿21v,当棒转动后,设棒上单位长度受到的阻力正比于该点的速率(比例系数为k)212试求:(1)子弹穿出时,棒的角速度?0为多少?(2)当棒以?转动时,受到的阻力矩Mf为多大?(3)棒从?0变为?0时,经历的时间为多少?
分析:把子弹与棒看作一个系统,子弹击穿棒的过程中,转轴处的作用力的力矩为零,所以击穿前后系统角动量守恒,可求待击穿瞬间棒的角速度。棒转动过程中,对棒划微元计算元阻力矩,积分可得总阻力矩,应用转动定律或角动量定理可求得所需时间。
解:(1)以子弹和棒组成的系统为研究对象。取子弹和棒碰撞中间的任一状态分析受力,子弹与棒之间的碰撞力f、f'是内力。一对相互作用力对同一转轴来说,其力矩之和为零。因此,可以认为棒和子弹组成的系统对转轴的合外力矩为零,则系统对转轴的角动量守恒。
mvLmvL?????J?022222
12J?mL3 35
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