PLC习题及大作业题目(3)

需要将小车返回原点位置。无论小车处于何种位置，在执行返回原点操作时，只需按下返回原点操作按钮，小车就能自动返回原点位置。图中小车原点位置是后限位开关处。

要求编制程序并上机调试。

15、设计一个装卸料小车多方式运行控制程序。小车运行情况如下图所示。当小车处于后端（卸料端）时，按下起动按钮，小车向前运行。到达前端（装料端）时，压下前限位开关，翻斗门打开（小车装料），7秒钟后，小车向后运行。到达后端，压下后限位开关，打开小车底门（小车卸料），完成一个工作周期。要求小车有如下几种运行方式：

（1）单步：即每起动一次只完成一步动作；

（2）循环二次；即小车起动后自动往复运行，循环二次后停在后端。

（3）返回原点操作：小车运行中如果发生意外情况，不能继续后面的动作，则需要将小车返回原点位置；如果运行中停电，复电后需要动作从头开始进行，也需要将小车返回原点位置。无论小车处于何种位置，在执行返回原点操作时，只需按下返回原点操作按钮，小车就能自动返回原点位置。图中小车原点位置是后限位开关处。

要求编制程序并上机调试。

16、用PLC对某工作机构进行控制，工作机构示意图如下图所示，机构的下降、上升、右行和左行由液压电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4控制。SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别是上限位开关、下限位开关、右限位开关和左限位开关。 控制要求如下：

（3） 连续自动操作：当工作机构在原点位置时（SQ1、SQ4开关被压下），按

下起动按钮后， 机构连续下降、上升三次后转向右移；至SQ3处暂停5秒钟，然后转向左移；至SQ4处返回原点位置完成一次大循环。接着连续执行上一次大循环的动作，连续5次大循环以后返回原点位置停止。 （4） 手动操作：即用按钮对每一动作单独进行操作；

（5） 返回原点操作：机构运行中如果发生意外情况，不能继续后面的动作，

则需要将机构返回原点位置；如果运行中停电，复电后需要动作从头开始进行，也需要将机构返回原点位置。无论机构处于何种位置，在执行返回原点操作时，只需按下返回原点操作按钮，机构就能自动返回原点位置。 要求编制程序并上机调试。

17、用PLC对某燃油锅炉进行控制，燃油锅炉示意图如下图所示，燃油经过燃油预热器预热，由喷油泵经喷油口打入锅炉进行燃烧。燃烧时，鼓风机送风；喷油口喷油；点火变压器接通（子火燃烧）；瓦斯阀打开（母火燃烧）；将燃油点燃。点火完毕，关闭子火与母火，继续送风、喷油，使燃烧持续。锅炉的进水与排水分别由进水阀与排水阀来执行。上下水位分别由上限、下限水位开关来检测。蒸气压力由蒸气压力开关来检测。

控制要求如下：

（1） 起动：该锅炉的燃烧按一定时间间隔顺序起燃。其起燃顺序为：

（2） 停止：停止燃烧时，要求：

（3） 异常情况自动关火：锅炉燃烧过程中，当出现异常情况时（即蒸气压力

超过允许值，或水位超过上限，或水位低于下限），能自动关火进行清炉；异常情况消失后，又能自动按起燃程序重新点火燃烧。即：

（4） 锅炉水位控制：锅炉工作起动后，当水位低于下限时，进水阀门打开，

排水阀门关闭。当水位超过上限时，排水阀门打开，进水阀门关闭。

要求编制程序并上机调试。 18、利用PLC的移位指令设计步进电机的控制程序，实现对步进电机的转速控制、正反转控制和步数控制。具体控制要求如下： (1) 步进电机以三相六拍方式运转，顺序为：

A→AB→B→BC→C→CA→

(2) 步进电机转速要求以：0.5秒、1秒、5秒的脉冲触发

(3) 步进电机步数控制要求有单步、10步和100步运行停止； (4) 步进电机的正反转控制，即反转的运行顺序为

B→BA→A→AC→C→CB→ 试根据以上要求写出梯形图和指令，并上机调试运行。

19、用PLC对一组合机床进行控制，组合机床示意图如下：

(1) 工位1是上、下料工位，工位2、3、4分别是钻孔、扩孔和铣削加工工位； (2) 工位1上有工件时(检测开关SQ1=1)，先下料(5秒)，再上料(5秒)；没有工件时，直接上料(5秒)；其他工位，有工件时加工，无工件时停止；

(3) 工位2、3、4的加工分别由电动机2M、3M、4M控制，加工时间分别为15、20、25秒；工作台的转动由电动机1M控制； (4) 开始加工时，按下启动开关SB1，工位1上料，5秒后，电动机1M通电运行，工作台转动到位(碰到行程开关SQ0，即SQ0=1)，1M停止，1M停止；工位1上料，

工位2加工，……；工位1下料、上料，工位2、3、4同时加工，25秒后，电动机1M通电运行，工作台转动到位(碰到行程开关SQ0，即SQ0=1)，1M停止，……；

(5) 按下停止开关SB2，工位1停止上料，而下料和工位2、3、4(有工件的)机械加工继续进行，直到组合机床上的最后一个工件的加工、下料完成； (6) 运行过程中按下急停开关SB0，所有动作停止； (7) 允许设定加工的工件数。

要求编制程序并上机调试。

20、用PLC对一组合机床进行控制，组合机床示意图如下：

(1) 工位1、2、3、4是上料、钻孔、扩孔和下料工位，分别由电动机1M、2M、3M、4M控

制，加工时间分别为15、20、25、5秒；工作台的转动由电动机5M控制；

(2) 工位2、3上有工件时(检测开关SQ1=1)加工，无工件时停止；工位4上有工件时(检测开关SQ1=1)下料，无工件时停止；

(3) 开始加工时，按下启动开关SB1，工位1上料，10秒后，电动机5M通电运行，工作台转动到位(碰到行程开关SQ0，即SQ0=1)，5M停止；工位1上料，工位2加工，……；工位1上料，工位2、3同时加工，工位4下料、20秒后，电动机5M通电运行，工作台转动到位(碰到行程开关SQ0，即SQ0=1)，5M停止，……；

(4) 按下停止开关SB2，工位1停止上料，而下料和工位2、3 (有工件的)机械加工继续进行，直到组合机床上的最后一个工件的加工、下料完成； (5) 运行过程中按下急停开关SB0，所有动作停止； (6) 工位2、3的钻孔、扩孔可以点动控制； 要求编制程序并上机调试。

21、用PLC程序实现喷水池花式喷水控制。控制要求如下：

(1)喷水池中央喷嘴为高水柱，周围为低水柱开花式喷嘴。按下启动按钮，应实现如下花式喷水：

高水柱3s→停1s→低水柱2s→停1s→双水柱2s→停1s→重复上述过程。按下停止按钮时，停止工作。

(2)在上述第(1)题的基础上，要求循环5次后，完全停止，又应该如何设计程序？ 22、

试用转送指令，设计一彩灯的交替点亮控制。

要求：由一组灯L1～L8，隔灯显示，每2S变换一次。反复进行。用一个开关实现启停控制。

试用转送指令，设计一三台电动机控制程序。

要求：三台电动机相隔5S启动，各运行10S停止，周而复始。

24、用PLC实现对某灯光招牌的自动控制。某灯光招牌，有L1—L8八个灯，控制要求如下：

X0启动后，L1—L8依此每隔1秒钟轮流点亮，然后停止2秒钟(L8亮)；再以L8—L1依此

每隔1秒钟轮流点亮，然后停止2秒钟(L1亮)。重复上述过程。当X1为ON时，停止循环。试设计控制的梯形图，并上机调试。

23、

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