11、用PLC对冲床进行控制,冲床工作示意图如下图所示,初始状态时,机械手在最左边,左限位开关X4接通;冲头在最上面,上限位开关X3接通;机械手松开(Y0断开)。其工作过程如下:
(1) 按下起动按钮X0,Y0接通,机械手夹紧工件并保持; (1) 1秒钟以后,Y1接通,机械手右行;
(1) 机械手右行到位,接通右限位开关X1,冲头下行(Y3)接通,加工工件; (1) 工件加工后,下限位开关X2接通,冲头上行(Y4)接通,上行到位时,
上限位开关X3接通,冲头回到初始位置;
(1) 机械手左行(Y2接通);
(1) 机械手左行到位,接通左限位开关X4,机械手松开工件(Y0断开),机
械手回到初始状态;
控制要求如下:
(1) 开始操作时(即按下起动按钮X0之前),如果机械手或冲头不在初始位
置,应该编制手动回零程序,使它们回到初始位置,单周期操作期间,按下停止按钮,动作停止在现行工步上。重新按下起动按钮时,又从现行工步继续工作。
(2) 单步操作:按下一次起动按钮,只完成一步动作后即停止;
(3) 单周期操作:按下启动按钮后,冲床运行完成上述六个步骤后停止在原始
位置上,等待下一次重新启动。
要求编制程序并上机调试。
12、(1) 图1所示是城市十字路口交通灯示意图。交通灯的正常时序控制要求如
下:
(a) 当起动开关接通时,交通灯系统开始工作,红、绿、蓝灯按一定时序轮流发亮。先南北红灯亮,东西绿灯亮。南北红灯亮维持35秒钟,在南北红灯亮的同时,东西绿灯也亮,并维持30秒钟,到30秒钟时,东西绿灯闪亮,闪亮周期为1秒钟(亮0.5秒钟,灭0.5秒钟)。绿灯闪亮3秒钟后熄灭,东西黄灯亮,并维持2秒钟,到2秒钟时,东西黄灯熄灭,红灯亮,同时南北红灯熄灭,绿灯亮。东西红灯亮维持25秒钟,南北绿灯亮维持20秒钟,到20秒钟时,南北绿灯闪亮3秒钟后熄灭,南北黄灯亮,并维持2秒钟,到2秒钟时,南北黄灯熄灭,红灯亮,同时东西绿灯亮,开始第二周期的动作。此后周而复始地循环。图2是正常时序控制的动作时序图。
(b) 当起动开关断开时,所有交通灯都熄灭。 (2) 急车强通控制:
急车强通控制时序图如图3所示。其控制要求如下:
急车强通信号受急车强通开关控制。无急车时,信号灯按正常时序控制。有急车来时,将急车强通开关接通,不管原来信号灯的状态如何,一律强制让急车来车方向的绿灯点亮,使急车放行,直至急车通过为止。
急车一过,将急车强通开关断开,信号灯的状态立即转为急车放行方向上的绿灯闪3次,随后按正常时序控制。
急车强通信号只能响应一路方向的急车,若两个方向先后来急车,则响应先来的一方,随后再响应另一方。
13、有一抢答装置,设计要求如下图所示。SB1、SB2、SB3、SB4分别为各组的抢答按钮,HL1、HL2、HL3、HL4分别为各组的指示灯,SB0是抢答开始按钮,HL0是抢答开始指示灯,SB5为复位按钮,HL6是违例指示灯,HA为超时电铃,HB是比赛结束指示灯。控制要求为:
(1) 当主持人按下抢答开始按钮SB0,灯HL0亮。此时,若参赛者要回答问
题,需要抢先按下抢答按钮,只有最先按下的一组指示灯亮,从而获得回答问题的机会。
(2) 主持人共出10道题目,即一共有10次抢答机会,任何一组抢答成功后,
若答对题目,得10分,答错得0分,4组中只要有任意一组率先达到60分或10道题目全部出完,比赛即告结束,结束指示灯HB亮。
(3) 若参赛者在主持人按下抢答开始按钮SB0之前,按下抢答按钮,则属于
违例,灯HL6亮,而且所有违例的参赛组指示灯也亮,并倒扣5分,以示惩罚。任何一参赛组累计违例三次,则该组被取消比赛资格;若累计有三个参赛组被取消比赛资格,则剩下的一个组即取得胜利,比赛结束,结束指示灯HB亮。
(4) 各组抢答指示灯亮后,均需要等主持人按下复位按钮才熄灭。 (5) 若在主持人按下抢答开始按钮SB0之后10秒钟以内无人抢答,则电铃
HA响2秒钟,此后抢答无效。
14、设计一个装卸料小车多方式运行控制程序。小车运行情况如下图所示。当小车
处于后端(卸料端)时,按下起动按钮,小车向前运行。到达前端(装料端)时,压下前限位开关,翻斗门打开(小车装料),7秒钟后,小车向后运行。到达后端,压下后限位开关,打开小车底门(小车卸料),完成一个工作周期。要求小车有如下几种运行方式:
(1) 手动:即每个动作均由按钮操作;
(2) 单周期:即小车往复运行一个工作周期后停在后端,等待下次再起动; (3) 连续;即小车起动后自动往复运行,并不断循环。
(4)返回原点操作:小车运行中如果发生意外情况,不能继续后面的动作,则需要将小车返回原点位置;如果运行中停电,复电后需要动作从头开始进行,也
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