基于PLC的立体停车库设计1(6)

基于PLC控制的立体停车库设计

按下3车位 下降按钮

N Y

3车位不动 判断3车板是否有车

Y N

判断6号车位有无车 3车位不动

N Y

判断5车位是否有板

2车位板 4车位板（左移）

2号载 判断4车位是否有车 车板上升

N Y 1号载车板

上升

左移动6号 载车板

6号载车板

左移

图5.1 3号载车板取车流程图 3载车板下降

1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 . 0.4SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ625 KM0KM1KM2KM3KM4基于PLC控制的立体停车库设计

外部接线图

图5.4 PLC

外部接线图

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5.3 PLC

基于PLC控制的立体停车库设计

第六章 立体车库机械部分的设计

五位立体升将横移式立体车库的机械部分包括对停车架、升降机构、横移机构、安全装置等结构。各结构的选择及设计应根据实际和立体停车库的要求来计算和设计。 6.1 停车板

载车板放置在钢结构架中的载车板架上，用于停放车辆。载车板应采用非燃烧材料制造，质量要轻但应有足够的强度和刚度，且应能防止液体滴漏。载车板按结构形式可分为框架式和拼板式。

垂直升降类停车库按其适停车辆的尺寸及质量规格可分为中型轿车、大型轿车、特大型轿车、超大型轿车类停车库。

停车板主要用于停放车辆、承受车辆重量，并完成提升或横移的动作，因此停车板要有足够的空间尺寸和足够的强度刚度。同时为减少提升机构和横移机构的功率输出，其自身重量要轻。

图6.1 下层载车板尺寸设计图

根据《收容车辆尺寸表》中的各项车身尺寸，选取各项尺寸中最大的一组数据，即全长5350mm，全宽2000mm，全高1550mm，全重2000kg的车辆进行设计进行设计。

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基于PLC控制的立体停车库设计

1）车辆停到停车板上后，车内人员要开门出来，因此停车板在宽度方向上应留有足够的空间。通过对车辆的实际测量并考虑到车辆停放时的偏心，下停车板总宽L1=4000mm。由于下停车板只需在其底面与支承框架固定并作横移动作，其长度尺寸没有任何额外要求，因此根据车身全长尺寸，并参考车辆轴距，下停车板总长L2=5100mm。

2）上停车板的设计

上停车板在提升时受倾覆力作用，其底部应有坚固的支承框架。而当它降至底层时，该框架不能压触到下停车板，因此上停车板支承框架的最外圈尺寸大于下停车板，其四个角上用角铁或槽钢焊四个支腿6，将上停车板架高，架高高度取100mm，以使其不压触到下停车板。而架高的停车板须设一引坡，以使车辆能平稳地开上上停车板，引坡坡度取15?。鉴于以上原因，上停车板尺寸要比下停车板的尺寸大，取总宽L3?4400mm，总长L4?6000mm。 6.2 停车板支承框架

1）主结构架，用于承受车库自身部件重量和存入车辆重量（通过支撑停车室的载车板架）。

2）内部结构支架，用于构成存车室和支撑停车库内一些机械和电气部件。钢结构架的设计制造应符合GB/T 3811《起重机设计规范》的规定；

支承框架一方面支承停车钢板及车辆的重量，提高钢板刚度，另一方面起到连接钢板与提升机构的作用。上下停车板的支承框架均采用槽钢，靠螺栓螺母将钢板固定其上。最外圈的四根槽钢与停车板边缘留适当距离。

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基于PLC控制的立体停车库设计

图6.2 后悬臂结构图

6.3 升降装置

升降装置采用后悬臂结构，包括：（1）电机、减速箱和制动器；（2）传动部件，包括升降链条、链轮等；（3）升降导轨和对重导轨。电动机通过链条使载车台升降，同时对重也相应运动，平衡重量，这样有利于减小电机功率。

6.4 导向板、立柱、滚轮、斜拉杆

1）导向板：导向板的作用是为停车板升降导向。它与停车板的支承框架靠螺栓螺母及点焊固定，并与滚轮装配。升降时滚轮在立柱的槽内上下滚动，同时斜拉杆的一端也固定在导向板上。它由三块板料件靠螺栓螺母连接在一起，上边缘的两侧还有两块抱箍，正面下缘与停车板支承架同样靠螺栓螺母连接，同时配以点焊。立柱、滚轮以及支承架与两侧面的四个孔用于安装滚轮的轴。

2)立柱

提升机构的两根立柱设计采用实心方钢加工而成。其承受二层车辆、钢板、支承架等的重力作用，因此其选用优质钢材。

3)滚轮

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