基于PLC的立体停车库设计1(5)

基于PLC控制的立体停车库设计

4.3.4 接近开关的选用

在本立体车库中，一层车位左右移动，二层车位上下移动。其位置信号的检测由接近开关来实现。

近年来，接近开关获得了广泛的应用，它是靠移动物体于接近开关的感应头接近时，使它输出一个电信号，故又称为无触点开关。

于传统的限位开关相比，接近开关具有工作可靠、寿命长、功耗的、复定位精度高、操作频率高等优点。接近开关感测元件安装在载车板上随载车板运动，将接近开关触点安装在车库制动点上固定。本设计中选用电感式接近开关LW 18系列。

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第五章 立体车库流程图设计及外部接线图

5.1 停车时系统设计

车辆停好后载车板应如何复位问题的讨论：

方案一：车辆停好后，经过检测装置检测后直接上升； 方案二：车辆停好后，由操作人员按下复位开关，载车板上升； 载车板上升时，必须要确保车内人员完全离开载车板，才可上升。 若采用方案一，紧靠光电开关，是不可以确保车内人员完全离开载车板，其只可以确保车辆停放到位，若再加入其它的传感器，如生命传感器等，不仅增加了成本，并且还要增加输入点数量，在程序编程时也较复杂。

若采用方案二，只需管理人员确认车内所有人员全都离开，只需按下复位按钮就可实现。

由方案的讨论可知方案二更易实现所以二层车位的上升应由车库管理人员手动输入信号来实现。 5.1.1 流程图3.1分析:

首先入车口出光电开关检测有无从车辆进入，有车辆进入，系统自动开始按照停车原则安排停车位，以1号车位来说明。

有车进入，1号车位无车，则其应该下降。首先判断其下方4号车位有没有车，若没有车，则1号载车板下降;若1号车位下方4 号车位有车，则4号车位移动到5号空车位后，等4号载车板宰车位停好后，1号载车板下降。1号载车板下降到下限位开关后，停止下降。同时向PLC输入信号，让入车口处道闸开启，车辆进入。车辆到

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光电开关 是否闭合

判断是否有车进入

判断4,6车板是否有车

无 有

上车位不动 判断1车位是否有车

无 有

判断2车位是否有车

4车位右移 5车位 无 有

1号车板下降 2号车位下降 判断3车位是否有车

无 有 判断1车位是否 停好车 6车板左移 5车位

3车板不动

3车板下降

1号载车板 1号载车板

不运动 上升

图5.1 停车位安排车位及上升流程图

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停车位后，司机倒车将车停在1号载车板上，并在系统提示下将车停放到位。之后车内人员离开，管理人员确保车上所有人员都离开载车板后，按下复位按钮则系统输出信号使1号载车板开始上升，到1车位上限位开关后停止上升。同时4号车位载车板开始自动复位。

2号3号车位停放过程跟1号车位类似，其中3车位流程图于1车位相同。由于对下载车板的车辆停放可直接实现，故不需编写程序。2号停车位程序流程图见图5.1。 5.2 取车时系统设计

取车时，底层取车可直接由司机开出载车板实现，不需编写程序。 对于二层车辆（1、2、3、号停车位）车辆的取车方案的讨论： 方案一：手动操作实现； 方案二：自动编程实现；

方案三：自动编程或手动操作是实现。

方案一是管理人员操作机械结构实现，这种方法费时，不能满足取车时间短的需求，但在系统停电时可以取车；

方案二采用编程实现自动取车，取车时间短，方便。但是如果遇到一些情况如系统停电时就难以实现取车。

方案三采用自动编程或手动操作两种取车措施，同时解决了取车时间和停电时难以取车的问题。其中1号停车位的程序流程图顺序和3号停车位流程图顺序相同。

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按下2号 下降按钮

判断5车位是否有车 否 有 判断5车位来源

左移车板 右移车板 判断4车位是否有板 判断6车位是否有板 否 有 否 有

1车位 3车位 上升 上升

1升到位 3升到位

车板左移 车板右移

2号车板下降 图5.2 2号停车位程序流程图

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