基于PLC的立体停车库设计1

分类号

毕 业 设 计（论 文）

题 目 基于PLC控制的立体停车库设计

并列英文题目 Design of Lifting and Transferring

Style Automatic Garage Control System Based On PLC

系 部 机电工程系 专业 机电一体化 姓 名 班级 机电 指导教师 职称 助 教 论文报告提交日期 2011年6月6日

基于PLC控制的立体停车库设计

摘要

当今，随着城市的发展，停车难问题的解决已到了刻不容缓的地步。在寸土寸金的市中心，特别是宾馆、商场、购物中心地段等车辆集中的地区，因此建造相当数量的立体车库已到了必不可少的地步。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。机械车库具有突出的节地优势。这次设计主要是设计五车位升降横移立体停车库. 在设计中,介绍了立体停车库的发展,及优势.介绍了立体停车库控制系统的设计及简要介绍了车库结构和安全机构。同时综合考虑了多种停车情况,对可编程控制器PLC实现停车系统自动控制进行了进一步的学习.这次立体停车库的设计对今后学习及研究自动控制系统在实际中的应用有一定的积极作用.

关键词：立体停车库 可编程控制器PLC 控制系统 机械机构

Abstract

Nowaday, as urban development, parking problems have been difficult to critical state. High cost of land downtown, in particular, hotels, shopping malls, shopping center lots and other vehicles concentrated, so a considerable number of parking construction has reached the point where necessary. Mechanical garage and compared to traditional natural underground garage, in many ways have shown superiority. Mechanical section of the garage to have outstanding advantages. This design is to design lifting and transferring five parking spaces. In the design, introduced the development of parking, and advantages. introduced the parking control system and a brief description of the garage structure and security agencies. At the same time considering a variety of parking situation, the parking system PLC PLC automatic control to achieve further study. The design of parking for future study and research on automatic control system in the practical application of a certain positive Effect.

Key words: the three-dimensional control system PLC control system machinery sector

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基于PLC控制的立体停车库设计

目录

摘要 ............................................................................................. 1 Abstract ...................................................................................... 1 第一章 绪论 ............................................................................. 4

1.1 立体车库的发展 ......................................................................... 4

1.2 前景 ............................................................................................. 5 1.3 立体车库的主要优点有 ............................................................ 5

第二章 立体车库设计总方案 ................................................ 6

2.1 立体停车库机械结构方案选择分析 ........................................ 6 2.2 升降横移结构动力的选择方案分析 ........................................ 6 2.3 停车位的安排方案分析 ............................................................ 7 2.4 上层载车板位置确定的方案分析 ............................................ 9 2.5 立体停车库停取车过程及原则 .............................................. 10

第三章 五车位立体停车库控制系统设计 ........................... 11

3.1 立体停车库控制部分硬件系统设计 ...................................... 11

3.1.1 电源部分控制电路设计 .................................................. 11 3.1.2 PLC部分 ......................................................................... 12 3.2 立体停车库控制系统软件设计 .............................................. 13

第四章 输入/输出分配及元器件选用 ................................. 15

4.1 PLC输入、输出点分配 ......................................................... 15 4.2 PLC的选用 .............................................................................. 16 4.3 电器元件的选择 ....................................................................... 17

4.3.1 接触器的选用 .................................................................. 17 4.3.2 熔断器的选用 .................................................................. 18 4.3.3 光电开关的选用 .............................................................. 18 4.3.4 接近开关的选用 .............................................................. 20

第五章 立体车库流程图设计及外部接线图 ...................... 21

5.1 停车时系统设计 ....................................................................... 21 5.2 取车时系统设计 ....................................................................... 23 5.3 PLC外部接线图 ...................................................................... 26

第六章 立体车库机械部分的设计 ...................................... 26

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基于PLC控制的立体停车库设计

6.1 停车板 ...................................................................................... 27 6.2 停车板支承框架 ....................................................................... 28 6.3 升降装置 ................................................................................... 29 6.4 导向板、立柱、滚轮、斜拉杆 .............................................. 29 6.5 底层横移装置 ........................................................................... 30 6.6 上层升降机构 ........................................................................... 31 6.7 显示有无车位信号灯 .............................................................. 31 6.8 安全保护装置 ........................................................................... 32

第七章 软件设计 .................................................................... 34

7.1 梯形图 ....................................................................................... 34 7.2 语句表 ....................................................................................... 43

总结与展望 ............................................................................... 48 致谢 ........................................................................................... 49 附录 英文资料 ...................................................................... 50 参考文献 ................................................................................... 64

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基于PLC控制的立体停车库设计

第一章 绪论

随着社会的进步和科学的发展，社会的各项措施都日益完善。与以往停车库不同，立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。城市用地面积紧张和城市汽车数量的不断增加，使停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。然而立体车库可充分利用地上资源发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市停车难问题的重要途径。

立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，可以较容易得解决一些商业中心、车站、码头、饭店、住宅区等地方的停车难问题。

同时科学技术的不断发展及生产工艺的要求不断提高，电气控制技术也在进行不断的变革。电气控制技术的发展过程包括从最早的手动控制发展到自动控制，从最简单的控制设备发展到复杂的控制系统，从有触电的接线及电气控制系统发展到以计算机为中心的软件控制系统。另外，随着新的电器元件的不断出现和计算机技术的发展电气控制技术也随之不断发展。现代电气控制技术正是综合应该用了计算机、制动控制、电子技术、精密测量等许多先进的科学技术成果而迅速发展起来的。 1.1 立体车库的发展

立体车库是典型的机电一体化系统，它发祥于20年代的美国。50年代以后，美国、西欧相继发明了多种形式的立体车库。之后又有了更近一步的发展：立体车库从造型、结构、控制、驱动、监测、材料、保险等方面不断更新换代，日趋完美。日本是最早应用机械式车库的国家之一，其在上世纪60年代初就开发并使用，可最大限度

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