基于PLC的立体停车库设计1(4)

基于PLC控制的立体停车库设计

第四章 输入/输出分配及元器件选用

4.1 PLC输入、输出点分配

名称 1号车上限位开关 2号车上限位开关 3号车上限位开关 4号车左限位开关 6号车左限位开关 1车底部光电开关（判断车位是否车） 3车底部光电开关（判断车位是否车） 6车底部光电开关（判断车位是否车） 1号车呼叫按钮 3号车呼叫按钮 取车按钮 地址 I0.0 I0.2 I0.4 I0.6 I1.0 I1.2 名称 1号车下限位开关 2号车下限位开关 3号车下限位开关 4号车右限位开关 6号车右限位开关 2车底部光电开关（判断车位是否车） 地址 I0.1 I0.3 I0.5 I0.7 I1.1 I1.3 I1.4 4车底部光电开关（判断车位是否车） I1.5 I1.6 检测车位置是否到位光电开 I1.7 I2.0 I2.2 I2.4 2号车呼叫按钮 复位按钮 停车按钮 I2.1 I2.3 I2.5 15

基于PLC控制的立体停车库设计

系统启动信号 I2.6 门口进车输入信号 I2.7 表1 输入点分配情况

输入输出点的确定根据实际的情况而定。输入点分配情况：

I1.7-I2.1为呼叫开关；I2.2-I2.4为功能开关； I0.0-I1.1为限位开关；I1.2-I1.6为光电开关；I2.5为停止开关；I2.7门口进车输入信号;共24个输入信号。

名称 地址 名称 地址 1号载车板上升输出信号 Q0.0 1号载车板下降输出信号 Q0.1 2号载车板上升输出信号 Q0.2 2号载车板下降输出信号 Q0.3 3号载车板上升输出信号 Q0.4 3号载车板下降输出信号 Q0.5 4号载车板左移输出信号 Q0.6 4号载车板右移输出信号 Q0.7 6号载车板左移输出信号 Q1.0 6号载车板右移输出信号 Q1.1 道闸输出信号 Q1.2 表2 输出点分配情况表

共11个输出信号。 4.2 PLC的选用

常见的PLC有日本三菱PLC和德国西门子PLC。三菱PLC便宜适用面广，结构灵活，传输质量高、速度快、带宽稳定，范围广，低成

16

基于PLC控制的立体停车库设计

本,但是目前用的很少,很多硬件软件接口是专用的，兼容性比较差。

而西门子PLC贵但用的比较多，软件操作也比较方便，资料易找，可靠性相当好。西门子是真正的PLC，存储区每位都是周期扫描。因此选西门子PLC，因为用的比较多，和其他设备如触摸屏、软件组态监控等也比较好搞，为以后改造提供了可能。SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。

PLC的CPU反应其主要性能，由设计需要及各类PLC性能及特点,本设计选用 SIMATIC S7-200 系列CPU226(24V传感器电源最大电流；240V AC电源输入电流；24点输入/16输出)并与操作面板直接连接。 4.3 电器元件的选择 4.3.1 接触器的选用

接触器是用来频繁地接通和分断带有负载的主电路或大容量控制电路的控制电器。主要用于控制电动机的起动、停止、反转、制动等运转状态。

接触器利用电磁吸力原理工作，吸引线圈通电使铁心吸合，带动常开触点闭合，常闭触点断开。反之，线圈断电，常开触点断开，常闭触点闭合。

国内常用的接触器主要有CJ10、CJ12、CJ20、3TB（CJX1）、S-K、CZ0系列，其中CJ20是国内联合设计的符合IEC国际标准的新型交流接触器，体积小，重量轻，寿命长，能耗低。

额定电流，一般根据电动机容量计算触点电流。

17

基于PLC控制的立体停车库设计

Y801-4电动机的额定功率为0.55kW，经计算的I约为1.45A 查表《CJ10、10Z系列交流接触器主要技术数据》选择接触器型号为CJ10-5，其额定电流为5A。 4.3.2 熔断器的选用

熔断器是用来在低压配电网络和电力拖动系统中主要用作短路保护。当电路中出现短路时，串接在电路中的熔断器因电流产生的热量聚增是熔体熔化，从而自动分断电路。

按使用对象分类，熔断器可分为一般工业用（专职人员使用）、民用及家庭用（非熟练人员使用）、以及保护半导体器件用的快速熔断器。

熔断器的选择，主要是选择熔断器的种类、额定电压、熔断器的额定电流等级和熔体的额定电流。

额定电压是根据所保护电路的电压来选择的。熔体电流的选择是熔断器选择的核心。对于一台异步电动机，熔体可按下式选择：

查表《Y系列异步电动机技术数据》，得电机Y801-4的额定电流为1.6A,起动电流倍数为6.5，所以

IR?1.6?6.5?4.16A 2.5根据电流，查表《常用熔断器型号规格》选择型号为RC1A-5的半封闭插入式熔断器,其额定电流5A，分断能力0.25kA。 4.3.3 光电开关的选用

光电开关是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控

18

基于PLC控制的立体停车库设计

制的电器。光电开关在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器、接收器和检测电路。

图4.1 光电开关原理图

由光电开关工作方式，可知在升降横移式立体停车库中选用对射型光电开关。它由发送器和接收器两部分组成，结构上两者相互分离。

红外光电开关是一种对射式光电传感器，其物体不限于金属。该传感器具有探测距离远、可调节测量范围的优点。厂家给出的该红外开关的测量范围是0-8m, 在本立体车库设计中，其测量范围符合本设计的要求故采用的红外对射开关E18-M8NK。

1）停车厂门口安装一红外对射开关，只对车连起作用，车辆进入时，该装置给系统输入信号，系统开始自动为车辆安排车位及提供是否有车位等信息。

2）车库立柱上按一个光电开光检测车位是否停放到位。避免二层车因停放位置不当而造成在升降的过程不必要的事故发生。

3）在每个载车板对角线上安装一对红外光电开关。若载车板上有车，阻挡红外对射信号，光电开关无输出。若载车板上无车，有红外对射信号，光电开关有输出，依此实现载车板上是否有车的检测。

19

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库基于PLC的立体停车库设计1(4)在线全文阅读。