FX2N-20GM学习笔记(完成)(8)

（6） PLC程序 端口 作用 X0 启动信号 X1 停止信号 X2 NO.1操作完成输入 X3 NO.2操作完成输入

端口 Y10 Y11 作用 m代码10NO.1操作完成输出 m代码11NO.2操作完成输出

启动信号

停止信号

将BFM#23（M9051~M9048）传送至M51~M48 M51：M9051接通m代码 将BFM#3（D9003）传送至D3 m代码

将M7~M0传送至BFM#20（M9007~M9000）

M1：M9001 启动命令 M2：M9002 停止命令

M3：M9003 m代码断开命令

将“m代码0~63”解码为M100~M163

辅助单元NO.1操作完成输出

辅助单元NO.2操作完成输出

m代码断开命令

8、 运动量为变值的定位（与PLC组合） （1） 定位概述

PLC通过数字开关将随机定位地址输入传送到定位单元，然后，定位单元执行定位操作。 （2） 操作步骤

① 通过数字开关设定定位随机地址（绝对值）；

② 当输入启动信号（X10）时，定位装置只在第1次时返回至零点，然后移动至规定位置。 （3） 运行图

（4） 参数设置

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设定定位参数No.16（机械零点地址）为“0”，对其余参数，参见第1题设置。 （5） 程序 行号 指令 说明 O0，N0 LD M9057； //如果回零完成标志M9057接通；

N1 FNC00（CJ） P0 //即跳转至P0，回零完成。 N2 cod28（DRVZ）； //返回机械零点：x0，y0 N3 P0； //指针P0 N4 cod00（DRV） xDD100； //使用定位器移动至由D101、D100规定的 位置，D101、 D100与缓冲存储器#101、 #100相对应，数据用TO指令从PLC传输。 N5 m02（END）； //结束 （6） PLC程序

X10~X17和Y10~Y13连接一个6位数字开关；X10：启动信号；X11：停止信号

直接连接到FX2N-20GM上的连接图：

X0~X3：数字信号输入控制；切换输出：Y0~Y5

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数字开关读出：X0~X7；切换输出：Y0~Y3；数据寄存器：D1、D0

D1×10000=D4、D3

D1、D0+D4、D3=D6、D5

启动信号

停止信号

从D6、D5传输运动量至BFM#101、#100（D101、D100）

将M7~M0传输至BFM#20（M9007~M9000）

令

M1：M9001启动命令；M2：M9002停止命

9、 用表格方法定位（与PLC组合）

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（1） 系统配置

X0：启动信号

X1：停止信号

X7：定位模式切换信号 ZRN：返回机械零点

（2） 操作内容

根据控制要求执行下图所示的定位控制曲线1或2。当定位模式切换输入X7断开时，执行曲线1；当定位模式切换输入X7接通时，执行曲线2。在执行表程序前，应该用手动操作（ZRN）回到机械零点。 ① 曲线图1：用增量驱动方式操作

参数表1： 项目号 命令代码 定位数据 数据寄存器 D1001、D1000 D1003、D1002 设定值 K91（cod编号） K0 说明 INC 未定义 数据寄存器 D1011、D1010 D1013、D1012 设定值 K0 K1000 说明 DRV 地址+1000 数据寄存器 D1021、D1020 D1023、D1022 设定值 K4 K1000 说明 TIM 等待时间10秒 数据寄存器 D1031、D1030 D1033、D1032 设定值 K0 K-1000 说明 DRV 地址-1000 数据寄存器 D1041、D1040 D1043、D1042 K204（结束K500 设定值 +200）？ TIM（等待时间等待时间5秒 说明 过后操作进入END状态） ② 曲线图2：用绝对驱动方式操作 0 1 2 3 速度数据 D1005、D1004 K0 未定义 D1015、D1014 K2000 速度为2000 D1025、D1024 K0 未定义 D1035、D1034 K2000 速度为2000 D1045、D1044 K0 未定义 m代码 D1007、D1006 K0 无需设定 D1017、D1016 K0 无需设定 D1027、D1026 K110 m代码10为同步输出 D1037、D1036 K0 无需设定 D1047、D1046 K0 无需设定 4 39

参数表2： 项目号 数据寄存器 10 设定值 说明 数据寄存器 11 设定值 说明 数据寄存器 12 设定值 说明 数据寄存器 设定值 13 说明 命令代码 定位数据 速度数据 m代码 D1101、D1100 D1103、D1102 D1105、D1104 D1107、D1106 K90 K0 K0 K0 ABS 未定义 未定义 无需设定 D1111、D1110 D1113、D1112 D1115、D1114 D1117、D1116 K1 K1500 K3000 K0 LIN 地址+1500 速度为3000 无需设定 D1121、D1120 D1123、D1122 D1125、D1124 D1127、D1126 K1 K2500 K2000 K0 LIN 地址+2500 速度为2000 无需设定 D1131、D1130 D1133、D1132 D1135、D1134 D1137、D1136 K201 K5000 K1600 K0 LIN（多步操作结地址+5000 速度为1600 无需设定 束运行即进入END状态） （3） PLC程序 ① 表方法的声名

接通专用辅助继电器M9165，这样，使用表方法的定位控制变为有效。

将0000 0000 0010 0000传送至 BFM#30（M9175~M9160） 使M9165动作，表方法有效

② 参数的改变

声明表方法时，延时200ms进行写入数据

将0000 0000 0000 0010传送至 BFM#9201、#9200

改写参数0数据（单位体系）

将0000 1111 1010 0000传送至 BFM#9203、#9202 改写参数1数据（每转脉冲量）

将0000 0111 1101 0000传送至 BFM#9205、#9204 改写参数2数据（每转位移）

③ 指定起点

将0010 0100 0010 1100传送至 BFM#9261、#9260

改写参数30数据为表方法

将0010 0011 0010 1000传送至 BFM#9000(D9000)

表方法入口从0#（D1000）开始[曲线1]

将0010 0011 0010 1000传送至 BFM#9000(D9000)

表方法入口从10#（D1100）开始[曲线2]

④ 设定操作模式

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