试证明在任意时刻物体B相对于物体A的速度为常矢量。
解 两物体在忽略风力的影响之后,将在一竖直面内做上抛运动,如图1.6所示,则两个物体的速度分别为 vA??vOAcos??i??vOAsin??gt?j
?????? vB??vOBcos??i??vOBsin??gt?j
所以在任意时刻物体B相对于物体A的速度为
vB?vA??vOBcos??vOAcos??i??vOBsin??vOAsin??j
它是与时间无关的常矢量。
1-10 如果已测得上抛物体两次从两个方向经过两个给定点的时间,即可测出该处的重力加速度。若物体沿两个方向经过水平线A的时间间隔为?tA,而沿两个方向经过水平线A上方h处的另一水平线B的时间间隔为
?????tB,设在物体运动的范围内重力加速度为常量,试求该重力加速度的大小。
解 设抛出物体的初速度为v0,抛射角为?,建立如图1.7所示的坐标系,则
12?h?vsin?t?gtA??0A??A2 ?
1?h??vsin??t?gt2B0BB??2所以
2gA?22v0sin?t?t??0A?Agg? ?
2vsin?2g?t2?0tB?B?0B?gg?于是有
???tA?? ????tB??此二式平方相减可得 g??tA1?tA2??tB1?tB2?2?4tA1tA224v0sin2?8hA??g2g2?4tB1tB2?4vsin?8hB?g2g202
8?hB?hA?8h ?2222?tA??tB?tA??tB注意此方法也是实验测得重力加速度的一种方法。
1-11 以初速度v0将一物体斜上抛,抛射角为?,不计空气阻力,则物体在轨道最高点处的曲率半径为( )
2v0sin?v0cos?gA. B. 2 C. D.不能确定
gv0g 6
解 本题正确答案为 C
因为初速为v0将一物体斜向上抛,抛射角为?,不计空气阻力时,物体在轨道的最高点处的速率为
?v2,所以物体在轨道最高点处的曲率半径为v?v0cos?,而此时物体仅有法向加速度an,且an?g?R2cos2?v2v0 R??gg1-12 一质点从静止出发沿半径为R?1m的圆周运动,其角加速度随时间的变化规律是??12t2?6t(SI),试求该质点的角速度?和切线加速度a?。 解 因为
??12t2?6t
2所以 d??(12t?6t)dt 于是有
??0d???(12t2?6t)dt
032t故质点的角速度为
??4t?3t 切线方向加速度为
a??R??12t3?6t
2t?0.5s1-13 一质点做圆周运动方程为??2t?4t(?以rad计,t以s计)。在t?0时开始逆时针旋转,问:(1)
时,质点以什么方向转动;(2)质点转动方向改变的瞬间,它的角位置?多大?
解 (1)因质点做圆周运动角速度方向改变瞬时, ??d?t?0t,?0.2s 即 2?8 5dt所以t?0.5s时,质点将以顺时针方向转动。 (2)质点转动方向改变的瞬间,它的角位置为
?(0.25)?2?0.25?4?(0.25)2?0.25(rad)
?21-14 质点从静止出发沿半径为R?3m的圆周做匀变速运动,切向加速度a??3m?s,问:(1)经过多长时
间后质点的总加速度恰好与半径45角?(2)在上述时间内,质点所经历的角位移和路程各为多少? 解 因为 a???dv?3 dt 所以 dv?3dt 即
?v0dv??3dt
0t 故质点做圆周运动的瞬间时速度为瞬时速率v?3t
7
质点的法向加速度的大小为
v2(3t)2??3t2 an?R3其方向恒指向圆心,于是总加速度为
2 a?an?a??3tn?3?
???????其中n为沿半径指向圆心的单位矢量,?为切向单位矢量。
?(1)设总加速度a与半径的夹角?,如图1.8所示,则 asin??a?,acos??an
?当?=45?时有an?a?,即3t2?3,t?1(负根舍去),所以t?1s时,a与半径成45角。
???s1ds?v?3t,所以?ds???3t?dt (2)因为
00dt故在这段时间内质点所经过的路程为s?1.5m,角位移为???s1.5??0.5(rad)。 R3?11-15 汽车在半径为R?400m的圆弧弯道上减速行驶,设某一时刻,汽车的速度为v?10m?s,切向加速度的大小为a??0.2m?s?2。汽车的法向加速度和总加速度的大小和方向。 解 已知条件如图1.9所示。汽车的法向加速度为
v2102??0.25(m?s?2) an?R400汽车的总加速度为 a?2an?a?2??0.25???0.2???222?0.32(m?s?2)
??所以a?an?a??0.25n???0.2??(m?s),故加速度a和v的夹角为 ??180??arctan?
?????an?a???0.25??180??arctan????128?40?
0.2???习题精解
2-1 如图2.6所示,将质量分别为m和M的A,B两物块叠放在一起,置A,B间的静摩于光滑水平面上。
?擦系数为?s,滑动摩擦系数为?k,现用一水平力F作用于A物块上,要使A,B不发生相对滑动而一同前进,
则应有( )
????m?Mm?MF??mgF??mg A. F??smg B. C. D. F??(m?M)gsksMM解 本题正确答案为B
8
因A,B不发生相对滑动,设它们一同前进的加速度为a,水平方向受力如图2.6所示,则由牛顿第二运动定律的
对物体A有:F??smg?ma 对物体B有:?smg?Ma
m?Mmg Mm?Mmg,则A,B就不发生相对滑动。 可见只要F??sM????2-2 质量为0.25kg的质点,受力为F?ti(SI)的作用,式中t为时间。t?0时,该质点以v0?2jm?s?1的速
解之可得:F??s度通过坐标原点,则该质点任意时刻的位置矢量是_____.
????????v?t?dvFti?2???4ti,所以dv??4ti?dt,于是有?dv??4tidt,v?2ti?2j;又因为解 因为
v00dtm0.25???????2???dr??v,所以dr??2t2i?2j?dt,于是有?dr???2t2i?2j?dt,r?t3i?2tj?C,而t=0时质点通过dt3??23?了原点,所以C?0,故该质点在任意时刻的位置矢量为r?ti?2tj。
3????22-3 一质量为5kg的物体(视为质点)在平面上运动,其运动方程为r?6i?3tj(SI),则物体所受合外力f??的大小为_____;其方向为______.
????d2rf?m?5??6j??30j 解 因为,所以物体所受合力f的大小为30N,其方向沿y轴负向。 ??dt22-4 A,B,C3个物体,质量分别为mA?mB?0.1kg,mC?0.8kg,当按图2.7(a)放置时,物体系正好匀速运动。(1)求物体C与水平面间的摩擦系数;(2)如果将物体A移动到物体B上面,如图2.7(b)所示,求系统的加速度及绳中的张力(滑轮与绳的质量忽略不计)。
解 (1)由于系统按图2.7(a)放置时,物体系正好匀速运动,所以有mBg???mA?mC?g,物体C与水平桌面间的摩擦系数为
??mB0.11???0.11
mA?mC0.1?0.89(2)如果将物体A移到物体B上面,分析受力如图2.7(b)所示,则 对物体A、B有:?mA?mB?g?T??mA?mB?a 对物体C有: T??mCg?mCa 解之可得系统的加速度 a?mA?mB??mCg?1.1?m?s?2?
mA?mB?mC9
绳子的张力 T?m )g?1.7(NC?a???2-5 已知条件如图2.8所示,求物体系加速度的大小和A、B两绳中的张力(绳与滑轮的质量及所有的摩擦均忽略不计)。
解 受力分析如图2.8所示。由于绳子不可伸长,所以设物体系的加速度为a,则由牛顿第二运动定律可得 对于水平运动的物体有 TB?2ma 对于竖直运动的物体有 TA?TB?mg?ma 对于斜面上运动的物体有
2mgsin45??TA?2ma 联立以上三个方程可得物体系的加速度为 a?2mgsin45??mg2?1 ?5m5A、 B两绳子的张力分别为
232?2mg,TB? TA?5?2?15?mg
?2-6 长为l的轻绳,一端固定,另一端系一质量为m的小球,使小球从悬挂着的铅直位置以水平初速度v0开始运动,如图2.9所示。用牛顿运动定律求小球沿逆时针转过?角使的角速度和绳中的张力。 解 小球在任意位置是的受力分析如图2.9所示,则由牛顿第二运动定律可得
?v2?对法向有: T?mgcos??m??
?l?对切向有: ?mgsin??m??dv?? ?dt?对切向方程两边同乘以d?,得 ?mgsin?d??m?即
?mgsin?d??m?亦即
gsin?d???l??d? 于是有
?dv??d? ?dt??dv???d?l?? dt?? 10
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