DX100使用维护说明书审定版(3)

当液压系统发生故障，不能正常进行补压，系统压力降到设定最低值时，液压系统发出警报并使单轨吊车停止运行。

正常操作时，单轨吊车接到加速（或减速）操作命令后，控制中心首先检测到液压系统工作压力正常后，方允许牵引逆变器工作，否则，没有系统压力的建立，行走逆变器不具备工作条件。

液压系统压力回路设有两个紧急离心释放阀，当单轨吊车失速时，离心释放阀自动打开，系统卸荷，使制动器油缸失压，制动器紧急制动停车。应时常检查、保养离心释放阀，使之处于正常状态。

液压系统还设有起吊电磁阀，当单轨吊车处于行走状态时，起吊电磁阀将起吊梁油路切断，货物起吊马达不会工作；当单轨吊车处于停车状态，并且将司机室（1＃司机室/2＃司机室均可）操作盒牵停 按钮和照明 按钮同时按下，观察司机室显示器上 允许 指示灯闪烁时，起吊电磁阀可给起吊梁马达供油，起吊减速机工作，升降重物。工作原理详见液压原理图（附录）

5 隔爆型快速/常规充电装置

5.1 ZBC-150/210k隔爆型快速/常规充电装置

隔爆型快速/常规充电装置为箱式防爆充电装置，由隔爆型可控硅整流器和隔爆型整流变压器两大部分组成。整流变压器的初、次级出线端子全部连接到变压器旁侧的绝缘接线板上。初级抽头当电源电压380V时△连接，660V时Y连接，只要将接线端子上的导电连接片按△/Y变换线就可以了。（注意：井上、井下电源电压一般不同，应及时进行△/Y换接，否则易损坏充电装置）。次级输出直流电压：用换接本机内整流变压器二次接线可以得到：300~265V（整流桥与整流变压器a、b、c相接）、210~100V（整流桥与整流变压器a1、b1、c1相接）、160~85V（整流桥与整流变压器a2、b2、c2相接）、130~70V（整流桥与整流变压器a3、b3、c3相接）,本单轨吊车为210~100V（整流桥与整流变压器a1、b1、c1相接），一般出厂已接好。如需要，只需将次级电源导线对应接线柱就可以对不同容量的蓄电池进行充电。改换连接片（或接线时）只需将整流变压器拉出即可。桥式半控整流元器件及控制电路模块、平波电抗器装在控制腔内的小车上。

5.2 产品特点：

5.2.1 恒流恒压自动转换复合式充电。

5.2.2 相序自动识别不用倒相序，各种保护智能化。 5.2.3 交流控制固态无触点，安全性能高，免维护。

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5.2.4 移相控制数字集成模块化，免维护。

5.2.5 复合式充电：一次性充电作业，使用三种性能不同的方式，利用微机处理系统一体化自动完成充电全过程。

5.2.6 操作简单：整机只使用一个控制旋钮来完成充电全过程的启动、调整电流、过电流复位、停机和程序自动关机。紧急时可手动关机。

5.2.7 充电装置及计算机模块免维护。

5.2.8 隔爆充电装置能够输出100%额定电流，即保证达到Ⅰ级负载，可在电网电压波动±10%的情况下输出额定电压，并能保证在规定的调压范围内，在20~100%额定输出电流下稳流运行，其稳定精度不低于±5%。

5.3 工作原理： 5.3.1 原理 ：

该装置是目前煤矿井下特殊型蓄电池电机车用铅酸及碱性蓄电池充电的最佳方式。复合式充电可以缩短充电时间，提高充电效率，节省电能，延长蓄电池使用寿命。它将快速充电恒流定压式、常规充电恒压式两种方法相结合，结合脉冲充电去“极化”方式，同微机处理系统有机结合，两种方法并存，各展其长，相互补充。

该装置开始按蓄电池额定容量的十小时放电率（1~2.35倍）的额定电流恒流充电，利用蓄电池放空后可接受充电电流能力强的特性，在有效时间内进行恒流充电。省时、节能、活化极板表面积，增强蓄电池的启动性能。当恒流充电达到设定值后自动进入脉冲充电去“极化”程序，消除因恒流充电出现的过电压现象。为自动转为恒压常规充电做时间上、技术上的准备，这时微处理系统不间断地识别去“极化”电压转恒压充电的设定值，待确定后便自动转换到恒压常规充电。充电电流随着电压的稳定，电流以逐渐递降特性的下降方式充电，活化极板深层，从而保证了蓄电池不会过充电，提高了蓄电池可持续放电能力，蓄电池容量可以显著增加以期获得最佳经济效益。

5.3.2 电路方框图（见下图） 5.3.3 可控硅整流电路

采用三相半控桥式电路智能型免维护的触发电路，不用找相序，电路装有相序自动检测电路。

5.3.4 KY-33-1型 可控硅触发模块电路

其工作原理是只将整流变压器的输出端做取样信号接入触发模块，通过光电隔离后，信号由单片机统一处理相序的检测，电源供给是另外的AC18V，与相序同步没有关系，因而不受一次侧是否是660V还是380V的影响。

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隔离磁力开关 QC83-80 变 流 变压器 可控硅整流器 平 波 电抗器 蓄电池组 电流调节电 路 相序自动检测电路 触 发 电 路 反接保护 电 路 稳压电源电路 信号反馈电 路 直流过载保护电路

（充电机电路方框图）

然后输出移相脉冲列来触发可控硅。触发模块的调节控制是通过闭环调节系统来调节移相，在调节上运用了比例积分调节，这样即能通过比例及时跟踪给定值，又能通过积分消除输出值与给定值之间的静差，因而稳流、稳压、精度高，延长蓄电池的充电寿命。 5.3.5 电池极性反接保护回路 电池极性反接保护是通过103、104给微机板A/D转换的数据信号来确认电池的极性是否接反。若接反，输入单片机信号是低电位，单片机发出触发截止信号，可控硅不导通，因而无电流电压输出，同时可使电池反接指示灯D5发光二极管“闪烁”，作为蓄电池组极性接反指示，告知操作者。

5.3.6 保护回路

A、交流侧短路保护，由隔爆磁力启动器中的KRD1、KRD2管式熔断器承担；

B、直流侧短路保护，由KRD3 、KRD4、KRD6快速熔断器承担并做硅元件的过流保护；

C、直流侧过载保护由KY-33-1型模块、XT2侧端子R3、H1、R4外接RK电位器，手动调节，使输出电流超过整定电流值时跳闸，切断电源；

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D、交、直流操作过电压保护，由RV 1~RV3压敏电阻承担； E、整流元件过电压保护，由RV 4~RV9压敏电阻承担； F、电池极性反接保护其组成同上所述。 5.4 技术特性：

5.4.1 防爆标志：I类隔爆型EXdI；

5.4.2 输入交流电压：380/660V，△/Y接线，50Hz； 5.4.3输出直流电压：190V、210V（最高300V）； 5.4.4输出直流电流：（额定电压充电电流递降）90~150A 5.4.5最大长时间充电直流电流：150A 5.4.6 变压器容量：31.5KVA 5.4.7工作制：连续

5.4.8冷却方式：自然冷却。

5.4.9 外形尺寸：1470mm×760mm×1205mm，重量：1077kg。 5.5 使用环境及条件

5.5.1海拔高度不超过1000米（超过时，应降低容量及电压使用）； 5.5.2 周围环境温度-20~+40℃℃

5.5.3 周围空气相对湿度不大于98%；

5.5.5在含有甲烷等混合气体的矿井使用时,应在充电室中工作，充电室应通风良好。

5.5.5 应无强烈颠簸振动，设备安装的垂直倾斜度不超过5%；

5.5.6 交流电压幅值波动范围不超过±10%的三相中性点不接地的电网中。

6 电池升降车

电池升降车由平台、液压系统、行走机构、轨道及隔离磁力开关QC83-80等组成。通常电池更换系统由两台电池升降车、垂直巷道的两根平行轨道和两块电池组成。该系统通常设在单轨吊峒洞内，升降车行走机构电源接在磁力开关QC83-80上。当需要更换电池时，单轨吊机车应运行到电池组刚好位于电池升降车轨道的正上方停车，关闭电池组上的互锁隔离开关，顺时针旋转同控制箱连接的两个插头，顺势拔下。合磁力开关QC83-80，将空电池升降车开到电池正下方，关闭电池升降车液压系统上的两个液压阀，将手动泵阀门旋到“工作”位。两人同时分别上下搬动两台手动泵操作杆，升起平台，将单轨吊机车上的电池顶起后，拔掉电池梁上的两个销轴，缓慢拧开电池升

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降车液压系统上的两个液压阀，慢慢落下电池组，开动电池升降车行走机构，将电池组运到一侧。同样，将一旁已充好电的另一块电池组，采用相同的方法，按相反的顺序更换上去。

6.2 技术参数

额定负载：5000kg 起升高度：200mm 折叠高度：573mm 轴 距：1004mm 轨 距：1978mm 钢轨型号：22kg/m 电机功率：1.1kw 行使速度：~8.7m/min 摇泵次数：~60次 液压系统工作压力：11MPa 平台尺寸：3000×1000（mm） 外形尺寸：3000×1240×600（mm） 重量：1280kg 五、 单轨吊车的操作

1. 开车前的准备

使用前，应检查液压系统中的几个手动高压球阀的手柄是否在正确位置,如氮气罐上的开关和卸荷阀是否复位；如拖车时用手动泵打开油缸后，板式球阀是否打开； 油箱油面是否在液位计指示范围, 各管道接口紧固螺钉等有无松动现象。

逆时针旋转蓄电池装置插座上隔离开关，使之合到位。此时，电源送入防爆电控箱，防爆电控箱上状态显示器上的本安电源 指示灯亮。

顺时针将防爆电控箱上的闭锁旋钮旋到位，按防爆电控箱操作面板上的上电 按钮，箱内主回路接触器吸合，防爆电控箱上状态显示器上的控制电源 指示灯亮。按操作面板上的断开 按钮，则电控箱内主回路接触器断开，逆变器断电。

闭锁旋钮在顺时针旋到位时，防爆电控箱快开门被内部机构锁死，快开门不能开启。此时，才允许主回路接触器接通；闭锁旋钮在逆时针旋到位时，防爆电控箱快开门内部机构解锁，快开门允许开启，而此时，电控箱内主回路接触器断开，电控箱失去允许工作的条件，并且闭锁旋钮在此位置时，按上电 按钮也不会合上电源，即达到闭锁的作用。

单轨吊车行走的操作

1＃司机室或2＃司机室显示器上允许 指示灯常亮，单轨吊机车可以行走，而起吊梁不能工作，1＃司机室或2＃司机室显示器上允许 指示灯闪烁，起吊梁可以工作，而单轨吊机车不能行走。

首先将1＃司机室或2＃司机室的任何一个钥匙开关 打到“打开”位置，观察1＃司机室或2＃司机室显示器上任何一个 允许 指示灯是否为常亮，如

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