4 控制车
控制车总成包括：承载小车、限速小车、控制梁、控制架、液压站、防爆箱、电控系统几部分。
电控系统包括：逆变器、控制中心、操作部分和显示部分。蓄电池提供的电能，通过逆变器将直流电逆变成三相交流电，供给行走电机和液压站油泵电机运转。控制中心完成对操作信号、运行状态信号、各回路压力信号的检测和逻辑处理，并根据处理结果发出控制指令，执行控制。
4.1逆变部分
电牵引单轨吊车有两套逆变器，即行走电机逆变器和油泵电机逆变器，均装于防爆箱内，分别控制行走电机和液压站油泵电机工作。其工作方式如下：在单轨吊车需要驱动的场合，牵引逆变器将直流电逆变为三相交流电，驱动牵引电机工作，使单轨吊车前进；当下坡时，在逆变器的控制下，将单轨吊机车动能（或势能）转变成电能，向蓄电池组反充电，实现能量回馈而制动减速停车。
单轨吊车在运行或需要起吊梁工作时，液压站油泵电机逆变器将蓄电池提供的直流电逆变为三相交流电，驱动液压站油泵电机运行，使液压系统建立压力，完成液压缸及液压马达的正常动作。
4.2控制中心
控制中心是单轨吊车操作、检测、显示、控制、执行的中枢环节，它安装于防爆电控箱内的快开门上，由各种航空插头与外部联接，分别完成对外部操作信号、液压站压力信号、逆变器的工作运行信号等的采集处理；并发出对行走逆变器、液压站逆变器、液压站电磁换向阀以及状态显示信号的输出控制指令。控制中心内部由可编程控制器、光电隔离板、8路继电器板、航空插头插座及各种电源组成。
液压主回路有3路系统压力信号、驱动夹紧回路有3路压力信号、制动夹紧回路有1路压力信号，经本安处理后，进入PLC输入口，进行信号处理。调定3路系统压力信号，使液压系统压力工作在一个压力区间内，液压系统压力到达工作上限，液压泵停止，系统保压，液压系统压力降到工作压力下限，液压泵启动，使液压系统升压并储能。
调定驱动夹紧回路的3路压力检测信号后，当夹紧压力不足时，控制中心使夹紧电磁阀得电，给夹紧油缸补压；压力在夹紧压力工作范围之内时，夹紧电磁阀和放松电磁阀均失电，夹紧压力成保持状态。压力超过夹紧压力工
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作范围之时，控制中心使放松电磁阀得电，自动释放驱动压力，使驱动压力达到所标定的值。
制动夹紧回路的1路压力信号，是用来判断制动器是在制动状态，还是松开状态。
4.3 操作部分
单轨吊的操作按功能分有二类，1）在司机室，正常操作单轨吊车行走；2）调试时，在防爆电控箱操作面板上操作单轨吊车行走。见下图：左下图为电控箱操作按钮板平面图，右下图为司机室操作盒平面图。 总停正向反向牵停正向反向牵停断开上电远端/本地照明鸣号电控箱操作按钮盘 司机室操作盒 4.4 显示部分 单轨吊设有三处状态显示。其中，两个司机室内各安装一个状态显示器；防爆电控箱快开门上，设有三个显示窗，通过显示窗，可以观察到逆变器的工作情况，还可以看到状态显示盘的显示状态。下图分别为：司机室显示器和防爆电控箱显示盘。
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电压速度挤压1故障挤压2运行电流1电流2司机室显示器挤压3允许备用急停2故障瓦斯2故障驱动松开急停1故障油变故障运行主电源合制动松开本安电源牵变故障起吊备用瓦斯1故障驱动夹紧防爆电控箱显示盘 防爆电控箱显示盘有急停1故障、急停2故障、油变故障、牵变故障、瓦斯2故障、瓦斯1故障、运行、起吊、驱动松开、驱动夹紧、主电源合、本安电源、制动松开等指示灯；当制动器打开时制动松开指示灯亮；当PLC系统和本安电源供电时本安电源指示灯亮；当控制系统上电后主电源合指示灯亮；当驱动夹紧电磁阀得电时驱动夹紧指示灯亮；驱动松开电磁阀得电时驱动松开指示灯亮；当2＃司机室总停按钮按下时急停2故障灯闪烁；当1＃司机室总停按钮按下时急停1故障灯闪烁；当油泵变频器有故障时油变故障灯闪烁；当牵引变频器有故障时牵变故障灯闪烁；当2＃司机室瓦斯报警仪有故障或瓦斯超限时瓦斯2故障灯闪烁；当1＃司机室瓦斯报警仪有故障或瓦斯超限时瓦斯1故障灯闪烁；单轨吊车行走时运行指示灯亮；起吊指示灯不用，为备用指示灯。
司机室正面有显示单轨吊车工作状态的仪表显示窗，见上图，仪表显示窗上有六个指示灯，依次是：挤压1、挤压2、挤压3、故障、运行、允许、；当供电电压、油泵逆变器、行走逆变器、瓦斯断电仪任意出现故障时或操作盒
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总停按钮按下后故障指示灯闪烁；允许信号灯指示本司机室是否具有对单轨吊车的操作权，允许信号灯亮说明允许本司机室操作，否则，本司机室没有操作权；允许信号灯闪烁说明单轨吊机车在起吊工作状态，运行信号灯亮，说明单轨吊车正在运行；挤压1、挤压2、挤压3分别代表驱动轮的夹紧度，挤压1亮，表示驱动轮的夹紧力为6Mpa；挤压2亮，表示驱动轮的夹紧力为8Mpa；挤压3亮，表示驱动轮的夹紧力为10Mpa，控制系统会根据不同的负载自动调整合适的夹紧力。挤压3和故障灯同时闪烁表明某个电机过载，具体哪个电机过载可查看电机保护板上的数码显示，哪一个电机对应的数码显示在闪烁,就是哪个电机过载。挤压1、挤压2、挤压3同时闪烁时表明蓄电池电压低于380V，已不能再继续运行，必须返回充电。
司机室显示窗还有二组数码管和二条光柱分别显示电池电压、行走速度、电流1（行走电机电流）、电流2（母线电流）。
4.5 电压/速度显示板
电压/速度显示板集成了两路AD转换和六位LED显示功能，可显示蓄电池电压和单轨吊车的行走速度。
4.5.1、接口定义：
端子序号 端子定义 备注 1 24V 2 0V 3 IN1+ 输入1正极 4 IN1- 输入1负极 5 IN2+ 输入2正极 6 IN2- 输入2负极 电源＋ 电源－ 4.5.2、设置指南：
仪器的器件面安装有三只按钮：SB1、SB2和SB3。通过操作按钮对仪器显示参数进行设置，各键功能分别为：
SB1 功能键，SB2 UP键，SB3 DOWN 键
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连续操作SB1分别显示F1、F2?FA，连续操作SB2参数值递增，连续操作SB3参数值递减。
功能表：
序 号 F1 F3 FA 其它 A、设置说明
备 注 设置信号1显示参数 设置信号2显示参数 退出设置 无 设置比例参数：对显示输入值进行比例缩放，例如，某特定输入信号下对应显示器显示为86，根据实际要求应显示为25，那么比例参数设置为k=k1×25/86, k1为现有参数值，k为将要调整的参数值。 B、设置步骤：
a、设置信号1显示参数
1、操作SB1，显示F1
2、操作SB2或SB3设置参数
3、操作SB1至显示FA，退出设置程序。 b、设置信号2显示参数 1、操作SB1，显示F3
2、操作SB2或SB3设置参数
3、操作SB1至显示FA，退出设置程序。
4.6 液压系统
单轨吊车液压系统由液压站、管路系统、液压执行油缸以及起吊马达等构成。当单轨吊车行走运行时，液压系统完成驱动轮与导轨之间夹紧，制动器抱闸和松开等工作；在停车时为起吊梁马达提供液压动力，起吊货物。
当单轨吊车行走工作时，首先要求液压系统建立起系统工作压力，由控制中心发出指令，启动油泵电机，使油泵向系统提供压力，待液压系统压力达到设定最低值（7MPa）时，发出系统压力正常信号，单轨吊车正常工作；待系统压力达到最高设定压力值（15MPa）时，油泵停止工作，系统保压。当系统压力降到补压检测值时，系统自动启动油泵电机，进行补压；当系统压力再次达到最高设定压力值时，油泵电机停止工作，完成一次补压循环，系统如此循环工作。
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