煤矿CST(7)

到的控制特性。其中系统压力RV为200、250和300Psi的特性曲线出现了重合，我们利用这种重合的特性曲线可实现不同的压力控制范围。例如在系统压力为300Psi时系统可在0-20mA 之间可控，而当系统压力为250Psi时系统只有0-18mA之间可控。因此通过调节系统压力，可保证一致的系统控制性能。

在上述的PCV调节步骤中，我们要求PCV放大器参数在300Ｐsi下进行整定而将正常工作压力设置在250Psi，为系统的保留了一定的可控余量。当出现压力损耗后，可在一定范围内增加系统压力来增大可控范围，弥补了压力损耗。图6.3g正好从另一个侧面反应ＰＣＶ阀的特点，PCV放大器参数在250Psi下整定后，若将系统压力增大到300Psi后可按一致的特性增加可控范围。由于PLC模拟量输出模块的范围为0-20mA，因此这里推荐采取6.3f的方式进行整定。 F/I频率电流转换模块-校准

在某些系统中，CST轴速度采用了F/I频率电流转换模块，因此在出厂前也进行了工厂校准。同时也由于温度、振动和其它环境的影响，校准的F/I模块也会产生电位偏移，导致精度、线性度超差。速度控制是CST控制的主要目的，因此速度信号的准确性对于皮带机加速和满速控制来说就至关重要了。F/I模块零位和线性度的变化将直接影响CST的控制性能。

对于地面应用系统来说，F/I转换模块（ACTION G478）主要安装在CST接线箱里，如图6.1所示。对于井下系统来说，F/I转换模块将安装在CST隔爆控制箱里。如果需要进行现场校准，则可采取以下一些步骤。

1、 必须具备以下一些测试/校准仪器仪表： ● 电流检测仪器，推荐TRANSMATION 1045相近装置 ● 频率信号发生器，推荐ALTEK941或相近装置 ● 24Vdc直流电源

2、 断开F/I转换模块的输入生产信号连接。

3、 连接频率信号发生器到输入端子41（+）和42（-）上。 4、 连接电流表到输出端子51（+）和52（-）上。

5、 模式切换SW1设置如下，选择4-20mA输出方式。改变方式时请注意

必须先将24Vdc电源断开。

6、 在电源端子11（+）和12（-）之间供24Vdc电源，并预热15-30分

钟，保证模块工作稳定。

7、 参照轴速传感器，计算F/I模块输入的最大频率数。最大频率=齿圈

齿数×最大转速（rpm）/60。

8、 逆时针旋转敏感度电位器（SENS）直至听到“卡嗒”声。

9、 调整频率信号发生器输出到最大频率（方波/0.6v幅度，此方式可保

证一定的抗干扰能力），观察到“LEVEL”指示灯随着输入频率的增加逐渐变量。如果观察不到，则逆时针调节（SENS）电位器直至此现象出现（有时绿色的“LEVEL”指示灯并联不一定变亮，这时请先忽略掉它，在校准过程结束时，此灯会有显示）。

10、 在绿色灯变亮后，按下“CAL”按钮一次，这时模块进入校准模式。

黄色和绿色的指示灯同时变亮

11、 输入最大频率，按下“CAL”按钮存储，此时仅黄色指示灯变亮。 12、 输入最小频率（可短接41-42端子，0Hz ），按下“CAL”按钮存储。

此时绿色和红色指示灯将变亮。

13、 为精确的调节最大输出电流，改变输入频率直至输出电流为20mA。按

下“CAL”按钮存储此值，此时仅红灯亮。

14、 为精确调节最小电流值，降低输入频率直至读数为4mA。按下“CAL”

按钮存储此值，此时仅黄色和红色指示灯变亮。

15、 最后再按下“CAL”一次推出校准模式，此时绿灯将随着输入频率的

增加而变亮。

16、 检验最小、最大频率输入时其输入值是否正确，重复第9到15步直

至达到指标。

17、 对于其它的一些有关校准、运行和安装的信息，请与技术服务中心联

系：美国001-800-767-5726、中国：021-57605335。

分体式PCV阀放大器校准

前面介绍了一体式PCV放大器的功能及校准。对于一些较早开发的CST控制系统来说，PCV阀放大器采用了WANDFLUH公司的产品，以下将介绍该放大器的校准步骤。

比例阀（PCV）一般在出厂前已经被校准，同样在实际运行中会随着时间推移而产生参数偏移。比例阀是CST控制的核心部分，直接影响CST的控制性能，因此必须时常对比例阀及其放大器进行检验维护。

WANDFLUH放大器为DIN导轨安装方式，一般安装在液压接线箱里，而对于井下系统则必须安装在隔爆箱里。以下是针对现场校准的步骤：

1、 必须具备以下一些测试/校准仪器仪表：

● 0-20mA电流环信号发生器，推荐TRANSMATION 1045或相近仪器； ● 可同时为2线制4-20mA变送器供电、读数的仪器，推荐ALTEK334 、

TRANSMATION 1045 或相近仪器； ● 小型螺丝起子组件，平头螺丝刀。

2、 连接跳线21-22、11-12和14-15。选取0-20mA电流输入方式。 3、 给端子31-32供24Vdc电源。

4、 在端子24-25之间输入20mA电流信号，对应在端子11-25之间检测

电压。调节电位器P1，顺时针方向直至红灯变亮（输入超限，整定最大输入），接着稍稍回转P1让红灯熄灭。检测端子11-25之间的电压

值，此时应该在10.0-10.1Vdc之间。

5、 断开CST与滚筒的连接轴，起动CST，两级的Viking泵建立系统压力。

检查闭锁阀BLV线圈上电（线圈有磁性，可用螺丝刀检验）。调节RV阀保持系统压力在300psi（低压）或950psi(高压)。

6、 输入4mA电流信号，调节最小电流电位器P4观察是否能建立控制压

力（零位补偿），此时表压显示约5-10 psi。

7、 P4调节完成后，再输入20mA信号并调节最大电流电位器P5，直至表

压指针达到最大（约935psi），此时降低P5或减小电流输入表压指针均将有所变化（保证可控性能）。

8、 反复在4mA-20mA之间调节P4和P5电位器数次，直到得到较为理想

的输入/输出关系。

4mA 8mA 12mA 16mA 18.5mA 0-20psi 250-275psi 500psi 750-800psi 接近930psi 9、 系统无需抖动功能。在输入为12mA信号时，如果指针非常稳定，这

时无需调节P2或P3电位器。但如果此时指针有抖动，顺时针调节P3电位器会降低抖动影响

六、故障处理

简介

CST控制系统定义了三级系统报警： 一级报警 （一级） 二级报警 （二级） 三级报警 （三级）

针对不同级别的报警，系统会采取不同的处理措施。PLC控制器

和 PanelView显示器上均包含报警/故障处理程序，将系统运行过程中产生的报警/故障显示在屏幕上，提醒操作员注意。PanelView 的报警/故障信息与PLC中的报警/故障状态存储地址一一对应，当PLC触发系统报警/故障状态时，在PanelView上会弹出一个报警窗口，显示对应的报警/故障信息。报警窗口同时包含了一个确认按钮，允许操作员确认/清除相应的报警信息。 一般报警

一般报警不会导致皮带机停机。

检测到一般报警时，报警状态会被记录下来，同时PanelView 上相应的报警状态指示灯变亮，“CST正常/故障”触点闭合。 一般故障

一般故障属于停机故障，系统将采取皮带机正常停机处理。当PLC检测到停机故障或接收到远程停机指令时，系统将进入正常停机过程。

当检测到任何一台CST产生停机故障时，PLC将记录下此故障，PanelView上对应的指示灯将闪烁，“CST正常/故障”触点闭合。对应的故障说明将同时显示在PanelView上。

一般故障属自锁型故障，要求操作员使用“复位”操作进行清除。可通过PanelView上触摸屏或CST控制箱面板上的“故障复位”按钮进行。 紧急故障

紧急故障属紧急停车故障。

紧急故障将停止主电机运行，“主电机允许”触点被断开。同时闭锁阀也将切断液压控制油路。

当皮带机进入停止状态后，闭锁阀将打开泄压，同时重新使能“主电机允许”信号。以下故障将关闭闭锁阀，直至电机停转。

-CST紧停

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