煤矿CST(6)

小20PSI时，则需清洗或更换此过滤器。

CST液压油：

罗克韦尔自动化/道奇美孚424或壳牌传动油TDX作为“K”系列CST的液压油。油的成分是正确运行CST的重要指标。在恶劣的操作环境下油的更换周期要比正常情况下或良好环境中的周期短。

每月都必须从每台CST中提取油样进行分析。

当油的粘度或油的杂质含量超过规定要求时都必须更换油。

作为运行记录，分析结果可以帮助我们有计划地进行油的更换，更换周期可以长或者短。建议至少每六个月更换一次油。

油的取样必须在CST运行的时候进行，如果不可能进行则必须在冷却泵运行时进行油的取样。在取决油样时，打开阀门后应先将阀门中残留的油去掉，然后才能取油样。油的粘度分析必须在40℃和100℃两个温度下进行。当取样分析后发现油的粘度、碱性和杂质含量不在规定的范围时必须换油。 正确的油位对CST非常重要。CST上安装有油位计以反映油的位置。油位的最终检查必须在驱动电机和冷却泵电机都运转以及油温在60℉以上的情况下进行，运转冷却泵电机的目的是使外部管路和热交换器中充满油。油太热或冷却泵、主电机运行时不能加油。 CST控制器

电气控制部件应尽量不要工作在带有灰尘、油污、潮湿和腐蚀性空气的环境中。为保护这些电子线路板，控制器外壳应保持干净，门盖必须严密关闭，门盖的衬垫和卡子必须拧紧防止水和脏物进入。

定期检查接线端子是否牢固，松散的连接可能会导致控制器误动作或带来系统元器件和人身伤害。

为确保人身安全，防止损坏设备，必须确保供电电源连接正确。

美国国家消防协会（NFPA）建议对电气设备进行定期维护。具体请参见NFPA安全生产基本要求的第70 条。

所有的SLC模块和其它转移模块均做了出厂测试，然而不能保证所有的元器件在运行一段时间后不出现问题，因此罗克韦尔建议您最好为以下一些部件考虑备件：

● CPU

● 每种类型I/O模块 ● 安全栅模块（可选） ● F/I转换器（可选） ● 指示灯、熔断器 比例阀及放大器-校准

比例阀（PCV）及放大器出厂之前均进行了校准。然而在运行中，由于温度、振动及其它环境影响，放大器的比例、零位均会产生一定的偏移，导致比例阀特性超出整定范围。比例阀控制是CST控制的核心部分，比例阀功能状态的好坏将直接影响CST的正常运行，因此必须定期对此部件进行维护，确保系统的可控性能。

对于地面应用系统来说，PCV阀安装在液压桥式阀组上。

对于井下应用来说，比例阀和闭锁阀均安装在一个单独的防爆箱里，其防爆型式为隔爆型Ex-d。

实际安装运行的过程中，校准PCV阀/放大器非常复杂也需耗费较多的时间，因此一般情况下需返回到工厂进行校准。在某些特殊情况下，如果必须要进行现场校准的话，可以采用以下一些步骤。

1、 必须具备以下一些测试/校准仪器仪表：

● 0-20mA电流环信号发生器，推荐TRANSMATION 1045或相近仪器；

● 可同时为2线制4-20mA变送器供电、读数的仪器，推荐ALTEK334、

TRANSMATION 1045或相近仪器； ● 小型螺丝起子组件，平头螺丝刀。

2、 断开液压控制回路上到离合器的连接管路，并将管路堵死。 3、 断开CST控制箱与液压接线箱之间和PCV阀、离合器压力变送器有关

的电气连接。

4、 给闭锁阀线圈通电，保证液压控制回路通畅。请仔细检查闭锁阀线圈

额定参数（120Vac、220Vac、还是24Vdc）。

5、 PCV放大器为VICKER D20模块。新系统中已替换使用新型比例阀控制

器模块4000167，具有更好的调节性能。 6、 根据以下步骤调节电位器：

● RAMP电位器：放大器响应时间。逆时针方向旋转该电位器直至听到“卡

嗒”一声，此时电位器到最小值，表示放大器为瞬时响应、没有延时。“RAMP”电位器为10圈式电位器，“卡嗒”声表示电位器调节到尽头，如果没有听到可逆时针方向再旋转10圈。

● GAIN电位器：放大器增益。逆时针旋转电位器到7点位置，然后再返

回11点位置。

● DEADBAND电位器：放大器死区。逆时针旋转电位器到7点位置，然后

再返回9点位置。

● DITHER电位器：抖动功能。逆时针旋转到底，取消抖动功能。 7、 如果您的CST为低压系统（280K-630K），则将系统压力安全阀RV调

节到300psi；若为高压系统（750K-1950K）则将安全阀RV调到1000psi。断开离合器接口并堵死油管，起动主电机，此时将建立系统压力。

8、 如图6.1b所示，TB1-6和7为变送器连接端。使用TRANSMATION 1045

两线制电流检测方式给压力变送器（PT-1）供电，可检测到4-20mA读数。

9、 在端子1、2上施加24Vdc供电电源，端子2、4短接。

10、 D20模块为0-10Vdc输入信号类型。因此必须在接线箱中端子2、3

之间接入—500Ω电阻，通过PLC输出0-220mA信号进行控制。校准时采用电流源信号发生器模拟PLC输出。

11、 通过电流源信号发生输出20mA到PCV放大器，调节GAIN（增益）电

位器直至从离合器压力变送器上读到最大值。

12、 输入0mA到PCV放大器，调节DEADBAND（死区）电位器直至在压力变

送器上观测到压力在4-6mA之间变化。此时可发现放大器上LED灯变亮或闪烁。

13、 按照上面的调节步骤，再次输入20mA并调节GAIN电位器，输入0mA

调节DEADBAND电位器，反复几次直至PCV阀在4-20mA之间均可响应，压力变送器读数在最小值和最大值之间变化。

一旦校准工作完成，必须解除所有的临时连接，恢复正常的信号连接方式，并恢复液压控制油路至离合器的连接。

注意事项：确保在接线之前必须断开CST控制箱的电源，也不能在PCV阀和BLV阀线圈带电时进行安装操作，如需替换线圈时必须先断开线圈电源。

图6.3b为新型比例阀控制器模块4000167，该控制器为4-20mA输入方式，无需接入500Ω电阻，可直接于PLC模拟量输出模块连接。

4000167模块电路原理图如图6.3c所示，以下将介绍一下该模块功能及电位器作用。模块采用电流环闭环控制方式，输出电流跟随输入设定，保证了PCV阀线圈的电流恒定并不受线圈阻抗变化的影响，从而确保阀位和输入保持线性

的关系。

● Ramp Up电位器：放大器输入上升响应速率，调节此电位器可限制输

入上升速率过大。CST控制中，此电位器逆时针旋转到最小，放大器对输入进行及时响应。

● Ramp Up电位器：放大器输入下降响应速率，调节此电位器可限制输

入下降速率过大。CST控制中，此电位器逆时针旋转到最小，放大器对输入进行及时响应。

● Dither Freq电位器：放大器抖动频率电位器，调节此电位器可改变

输出电流微辐抖动的频率，用于克服静摩擦，提高快速响应特性。CST控制中，不用此功能，将电位器逆时针旋转到最小。

● Dither Amp电位器：放大器抖动幅度电位器，调节此电位器可改变输

出电流微幅抖动的幅度，用于克服静摩擦，提高快速响应特性。CST控制中，不用此功能，将电位器逆时针旋转到最小。

● Max Current 电位器：放大器最大电流调节电位器，相当于放大器增

益，此电位器功能可参风图6.3d所示。顺时针增大，逆时针减小。 ● Min Current 电位器：放大器最小电流调节电位器，相当于放大器零

位补偿，此电位器功能可参见图6.3e所示。顺时针增大，逆时针减小。 PCV阀控制特性：

摩擦片在工作一段时间后会带来一定的压力损耗，该现象将导致摩擦片的控制压力达不到设计的要求，从而影响了CST的输出功率。必须采取相应的措施来解决问题，因此应熟悉PCV阀的控制特性。

从图6.3f和6.3g可看出，PCV阀控制特性与系统压力有关。不同的系统压力对应不同的特性曲线，其中某些曲线出现了重合现象，此特性给PCV阀控制带来了灵活的方式。图6.3f是放大器参数在系统压力为300Psi时的整定后得

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