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冲压变形基础理论(7)

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3.8 轴对称薄板自由胀形解析

3.8.1 轴对称薄板自由胀形的几何和力学特点

纵观塑性理论的研究历史,试验研究或实验验证的方法除单向拉伸、单向压缩外,多是采用薄壁管拉扭复合加载和薄板自由胀形,而对于复杂应力状态下的塑性理论问题,必须采用后两种试验方法。如图3-15所示,轴对称薄板自由胀形具有下列明显的特点:

图3-15 轴对称薄板自由胀形示意图

1)由于是轴对称问题,胀形前毛坯又是平板,所以仅用一个径向坐标r就可完整地描述质点的几何位置。

2)胀形开始后,平板毛坯变为空间壳体,但由于是轴对称问题,胀形轮廓和质点的运动轨迹均可表示在一个子午剖面内,如图3-13所示。质点的位置可用瞬时坐标?和w表示,也可用?和?表示,还可用?和?r表示。后两种均为间接表示。胀形极点高度是时间的单值函数,H?H(t),因此可作为胀形时间的间接度量参数。

3)薄板胀形时表面积的增加靠板厚的不均匀变薄来补偿,变形区是确定的。即为直径为2r0的原始毛坯。板面内是双向伸长应变,板厚方向是压缩应变。应变主轴的方向是随胀形过程的进行而不断变化的。但由于是轴对称问题且受力状态简单(见后述),应变主轴的方向与胀形轮廓的变化有明确的关系,即质点所在位置胀形轮廓子午剖面的切线方向?、法线方向n及周向?是三个应变主方向。如图3-13所示,可以三个主轴建立随动坐标,其位置由(?,w)确定,其空间方位由?确定。由此可见,求解薄板自由胀形的变形过程,最终就是要确定质点的瞬时坐标与原始坐标及胀形高度之间的关系,即

???(r,H),w?w(r,H) (3-75)

将上两式联立消去H,便可得到表示胀形中质点运动轨迹的方程

f(?,w,r)?0 (3-76) 若是联立消去r,便可得到不同胀形高度时的胀形轮廓方程

g(?,w,H)?0 (3-77)

30

由式(3-77)又可确定随动坐标的空间方位 tan????w (3-78) ?? 4)由上述分析可知,以随动坐标表示的三个应变主轴中,?主轴的方向始终不变,?和n两个主轴随胀形轮廓的变化而在子午剖面内改变方向。应变速率的概念是应变分量对时间的变化率,由于是轴对称问题,?方向必定也是应变速率的一个主方向,且该主方向始终不变。对于薄板问题,厚度方向必定是应变速率的另一个主方向。根据张量的性质,第三个应变速率主方向则必定是胀形轮廓子午剖面的切线方向。所以,薄板自由胀形过程中,质点的应变主轴和应变速率主轴始终是重合的。

5)薄板自由胀形的受力状态简单,唯一的外载荷是均布的胀形压力p,不存在摩擦因素。塑性成形中的摩擦无论是理论研究还是实测方法均不完善。自由胀形避免了摩擦影响,质点的应力状态仅决定于材料本身的性质和胀形压力。薄板问题又可作为平面应力考虑,所以,薄板自由胀形无疑是板面内的双向拉应力状态。考虑到问题的轴对称性,图3-13中的随动坐标同时也是质点应力状态的主轴坐标。至此可得结论:薄板自由胀形过程中,应变主轴,应变速率主轴及应力主轴三者始终重合。

3.8.2 轴对称薄板自由胀形解析的理论基础

如图3-13所示,为了与作者以往的研究尽量保持一致,变形质点的原始坐标、瞬时坐标及其它有关参数均按原来的符号给出。尽管此处引入了表明质点应变、应变速率及应力主轴的随动坐标

?、?、n,但为了统一,上述三个张量主分量的脚标仍延用r、?和s来表示。凡是以前做过的推

导,此处不再重复,直接给出结果。

1.轴对称几何方程

变形前位于A处的质点,变形后位于B点,如图3-13所示,根据对数应变的定义及几何关系可得切向应变

2??22??w??????????w??? (3-79) ?r?ln??????ln1??????r?????r???r???????由式(3-78)又有

???1? ?r?ln????rcos??? (3-79')

??周向应变及法向应变由基本概念直接给出

31

???ln?s?ln2.轴对称平衡方程

(1)轴向平衡(推导从略)

?r (3-80)

s (3-81) s0?r?w???w?psin???2?r??2???1????s?????????????1?2?2 (3-82)

(2)切向平衡(推导从略)

?(s??r)?s???0 (3-83) ??

(3)法向平衡 法向平衡方程即为无矩薄壳理论中著名的拉普拉斯方程(推导从略)

?r??p?? (3-84) ?r??s其中?r和??为胀形轮廓子午剖面B点处的曲率半径和胀形轮廓过随动坐标n轴并垂直于子午面的剖面上B点处的曲率半径。它们分别为

?r???1 (3-85) ???cos????3.物理方程

?sin? (3-86)

(1)塑性流动理论 对于轴对称平面应力问题,根据R. Hill关于各向异性材料的经典塑性理论,考虑面内同性,厚向异性时应有

?r???????? (3-87) ??r?其中 R―板材的厚向异性系数。

R??1?R???R?r1?R22???r????2R?r?? (3-88) 1?R2R?r??? (3-89) ?1?R???1?R1?2R22?r?????? 32

此外 ??1?R1?2R2?r2????2R?r?? (3-90) 1?R?、??和?分别为等效应力,等效应变速率和等效应变。

经典塑性理论认为,塑性变形时应力张量主轴总是与应变增量张量(或应变速率张量)主轴重合的,复杂应力状态下应力张量主轴不一定与全量应变张量的主轴重合。如前所述,轴对称薄板自

?ij和?ij三个张量的主轴始终重合。此时,等效应力?与等效应变速率??之间或等由胀形时,?ij、?效应力?与等效应变?之间的关系满足单向拉伸时的本构方程。

(2)超塑性材料单向拉伸时的本构关系 超塑性材料是应变速率敏感的,描述其本构关系最常用的是Backofen方程

?m (3-91) ??KB?式中 KB—材料常数;

M—应变速率硬化指数。

(3)常规塑性材料单向位伸时的本构关系 常规塑性材料是应变敏感的,常用Hollomon 公式来描述

??KH?n (3-92)

式中 KH—材料常数;

n—为应变硬化指数。

(4)考虑两种敏感性并存时的本构关系 Rosserd 的粘塑性方程考虑了两种硬化并存

?m (3-93) ??KR?n?3.8.3 主应力之比与胀形轮廓之间的关系

由式(3-82)可知

?r??1?p (3-94) 2sin?s?22sin??p

所以 s??r? 33

??s??r?p1???2sin2?????2??2?sin???cos??? ???? ?p????????2??co?s? 2sin??sin???????????s?r?2??? ?r??代入式(3-83)可得

???2?N (3-95) ?r其中N???为胀形轮廓两个主由率半径之比,它仅与胀形轮廓的几何形状有关,是标志胀形轮廓几?r何形状的特征参数,是瞬时坐标?的函数。当N?1时,胀形轮廓为球壳。

???w?w??cos2? 因为tan???,所以,再将式(3-85)和(3-86)代入式(3-95)则得

??????2???F??,H??r (3-96)

??2w??22其中 F??,H??2?N?2?2?w???w???1???????????????? (3-97)

式(3-96)及式(3-97)与作者求解超塑自由胀形时按位移求解所导出的结果完全相同,但此处的推导更为简单。

另一方面,由式(2-82)及式(2-86)还可得

?p?2r (3-98) s??将式(3-98)代入式(3-84)也可得到式(3-95),而且推导更为简单。这便是T.C.HSU等人采用的方法。 综合上述分析,可得以下几点结论:

1)(3-82)-(3-84)所给出的三个薄板自由胀形平衡方程并不完全独立;

2)两个主应力分量成比例,比例系数仅与胀形轮廓的几何形状有关,而胀形轮廓与材料性质有关;

3)定义轮廓形状特征参数N???有两个优点:第一,直观地给出胀形轮廓的几何特点 ?r 34

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