压片机课程设计报告书(5)

机械原理课程设计

Y=3*pi/9;

x=8*pi/9:0.01:11*pi/9;

s=60*(1+cos(pi.*(x-8*pi/9)./Y))./2; a=(r+s).*cos(x); b=(r+s).*sin(x); plot(a,b,'g') hold on

x=11*pi/9:0.01:2*pi; s=0;

a=(r+s).*cos(x); b=(r+s).*sin(x); plot(a,b,'m') hold on;

x=0:0.01:2*pi; a=r.*cos(x); b=r*sin(x); plot(a,b,'r:') hold on; grid on;

2，压力角M文件： h=60; r=80; X=5*pi/9;

x=0:0.01:5*pi/9;

s=h*(1-cos(pi.*x./X))./2; v=pi*h.*sin(pi.*x./X)./(2*X); c=atan(abs(v./(r+s))); d=360*c./(2*pi); plot(x,d) hold on

x=5*pi/9:0.01:8*pi/9; plot(x,0); hold on Y=3*pi/9;

x=8*pi/9:0.01:11*pi/9;

s=60*(1+cos(pi.*(x-8*pi/9)./Y))./2; v=-pi*h.*sin(pi.*(x-8*pi/9)./Y)./(2*Y); c=atan(abs(v./(r+s))); d=360*c./(2*pi); plot(x,d); hold on

x=11*pi/9:0.01:2*pi; plot(x,0);

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hold on;

ylabel('压力角度数'); grid on;

3， 推杆S，v，a –t M文件： h=60; w=2*pi/3;

x=0:0.01:5*pi/9; X=5*pi/9;

s=h*(1-cos(pi.*x./X))./2;

v=pi*h*w.*sin(pi.*x./X)./(2*X);

a=pi^2*w^2*h*cos(pi.*x./X)./(2*X^2); subplot(211); plot(x,s,x,v,x,a);

title('推程s，v,a-t的关系');

ylabel('蓝色-s，绿色-v，红色-a'); hold on grid on %回程 Y=pi/3;

x=8*pi/9:0.01:11*pi/9;

s=h*(1+cos(pi.*(x-8*pi/9)./Y))./2;

v=-pi*h*w.*sin(pi.*(x-8*pi/9)./Y)./(2*Y);

a=-pi^2*w^2*h*cos(pi.*(x-8*pi/9)./Y)./(2*Y^2); subplot(212); plot(x,s,x,v,x,a);

title('回程s，v,a-t的关系 '); hold on grid on

4.凸轮曲率半径验算M文件

h=60; r=80; X=5*pi/9; %1

x=0:5*pi/9; syms x;

s=h*(1-cos(pi.*x./X))./2; a=(r+s).*cos(x); b=(r+s).*sin(x); d1=diff(a); d2=diff(d1); d3=diff(b);

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d4=diff(d3);

k=abs(d1.*d4-d2.*d3)./(d1.^2+d3.^2).^(3/2); x=0:0.01:5*pi/9; kk=subs(k); kk=double(kk);

mk=max(kk) %最大曲率x=0:0.01:5*pi/9; minQL=1/mk %2

x=8*pi/9:11*pi/9; syms x; Y=3*pi/9;

s=60*(1+cos(pi.*(x-8*pi/9)./Y))./2; a=(r+s).*cos(x); b=(r+s).*sin(x); d1=diff(a); d2=diff(d1); d3=diff(b); d4=diff(d3);

k=abs(d1.*d4-d2.*d3)./(d1.^2+d3.^2).^(3/2); x=8*pi/9:11*pi/9; kk=subs(k); kk=double(kk);

mk=max(kk) %最大曲率 minQL=1/mk

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七、参考文献

【1】 曾小慧、 王玉丹、 路桂英. 机械原理课程设计指导书. 武汉: 中国地质大学（武汉）, 2012

【2】 孙恒 、陈作模. 机械原理（第六版）. 北京: 高等教育出版社, 2006 【3】 邹慧君、 殷鸿梁. 间隙运动机构设计与应用创新. 北京: 机械工业出版社, 2008

【4】 张德丰. MATLAB数值计算方法. 北京: 机械工业出版社, 2010 【5】 赵匀. 机构数值分析与综合. 北京: 机械工业出版社, 2005

【6】 周建兴、 岂兴明、 矫津毅、民邮电出版社, 2008

常春藤. MATLAB从入门到精通. 24

北京: 人

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