机械原理课程设计
（5）压力角验算
α=arctan(abs(v/(r0+s))) ds/dδ＝ｖ／ｗ
程序见附录，图像如下：最大压力角为41 o<[α]，满足设计要求。
（6）推杆S，
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（7）滚子半径验算
滚子半径的验算主要是保证从动杆运动不失真，即r1≤0.8ρmin，因此关键是要知道凸轮理论轮廓的曲率半径ρ。
由高等数学可知，曲线曲率半径的计算公式为 ρ=|(1+y'^2)^(3/2)]/y\
由已推导出的凸轮理论轮廓方程，根据上式，用MATLAB逐点计算出ρi，便可找出ρmin，即可判断滚子半径是否符合要求。下图为MATLAB模拟结果,程序见附录。
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模拟得曲率半径最小为36.57mm，设计滚子半径为15mm，符合要求。
5.3、送料机构飞轮设计
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飞轮半径r1=200，冲压孔半径r2=30，冲压孔圆心到飞轮圆心距r12=70，飞轮厚度h=128.六个冲压孔均布在飞轮上，冲压孔要求内壁光滑，粉末无粘连
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六、附录
1、槽轮机构
%槽轮机构运动分析 R=50; L=100;
k=-60:0.01:60; x=k*pi./180; a=R/L;
b=a.*(cos(x)-a)./(1-2*a.*cos(x)+a^2); subplot(211); plot(k,b); title('w2/w1'); xlabel('角度') hold on grid on
d=1-2*a.*cos(x)+a^2;
c=a*((a^2)-1).*sin(x)./(d.^2); subplot(212); plot(k,c);
title('a2/w1^2'); xlabel('角度') hold on grid on
2、凸轮轮廓曲线MATLAB文件：
h=60; r=100; X=5*pi/9;
x=0:0.01:5*pi/9;
s=h*(1-cos(pi.*x./X))./2; a=(r+s).*cos(x); b=(r+s).*sin(x); plot(a,b) hold on
x=5*pi/9:0.01:8*pi/9; s=60;
a=(r+s).*cos(x); b=(r+s).*sin(x); plot(a,b,'k') hold on
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