压片机课程设计报告书(2)

机械原理课程设计

4.主轴同时与凸轮和锥齿轮相固连，以保证送料机构和冲压机构的运动精确

配合。当凸轮处于“近休止”端时，上下冲模处于静止状态，槽轮运动，送入粉末原料。凸轮继续运动，靠近“远休止”端，上下冲模相靠近，完成冲压过程。凸轮处于“远休止”端，达到短时保压要求。凸轮继续运动，靠近“近休止”端，循环往复，如图所示：

3.2动力输入部分

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如上图所示，1、2为标准直齿轮，3、4为齿条，5、6为皮带轮，7、8为锥齿轮。齿轮1和齿轮2为完全相同的齿轮，相互啮合，传动比等于1；齿轮1和齿条3配合，齿轮2和齿条4配合，形成对称机构；皮带轮5接受电机动力后通过皮带传动皮带轮6；直齿锥齿轮7和直齿锥齿轮8完全相同，直齿锥齿轮分度圆锥角为δ=45°

直齿轮1、2模数m=2，压力角a=20°，齿顶高系数ha*=1.0 齿条3、4模数m=2，压力角a=20°，齿顶高系数ha*=1.0 齿数 分度圆直径 齿顶高 z d ha 齿顶圆直径 基圆直径 法面法面da db 齿距 齿厚 pa z1、z2 38 z3、z4 40 76 — 2 — 80 — 71.4 — Sn 2π π 2π π 其中齿轮z1、z2通过键槽和齿轮轴固定，齿轮轴两端装配轴承固定在机架上，保证两齿轮轴平行，无摆动现象；齿条装配在固定在机架上的燕尾型导轨里，保证齿条绝对在竖直方向运动

直齿锥齿轮7、8模数m=4，压力角a=20°，齿顶高系数ha*=1.0 齿数z 分度圆齿顶高分锥角锥距分度圆齿齿宽 直径d ha z7、z8 18 72 4 45° 50.9 2π 17 δ R 厚s B 皮带轮小轮半径r1=50mm，大轮半径r2=150mm，减速比n=3：1.

动力源选用交流异步电动机，转速n=1500r/min，通过减速比为25：1的减速器。 经过二次减速过程后速度为20r/min，将动力提供给凸轮和槽轮拨杆。

3.3间歇送料部分

送料部分要求为间歇机构，能将粉料送入冲压模中，间歇时间足够冲模冲压，冲压结束后能及时将粉料退出机构。

方案一、棘轮机构

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棘轮机构具有结构简单，制造方便，运动可靠，棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大的方位内调节的优点。但是棘轮机构工作时，有较大的冲击和噪音，而且运动精度较差。

方案二、不完全齿轮曲柄摇杆机构

不完全齿轮机构结构简单、制造容易、工作可靠，从动轮运动时间和静止时间可在较大范围内变化。但是从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速，轻载场合

方案三、槽轮机构

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槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高，但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮数的减少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动。 方案确定：选择方案三（槽轮机构）

送料机构转速慢，载荷较大，棘轮机构难于保证精度，不完全齿轮用于轻载场合，综合比较，槽轮机构最合适。

四、运动循环图

我们设计的循环机构体主要包括沟槽凸轮、齿轮齿条对称机构、槽轮间歇机构。沟槽凸轮机构为实现冲头往复运动，凸轮运动推程运动部分为上冲头下移和加压阶段、凸轮远休止端部分为保压阶段、凸轮回程运动部分为上冲头提升阶段；槽轮间歇机构实现送料筛送料和停止，槽轮转动运动为送料筛送料阶段、槽轮停止为送料筛停止阶段。

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运动循环图如下：

五、机构尺寸设计

5.1、槽轮间歇机构的设计

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