图5 ICETEK-VC5416-A 接口说明实物图
3.2 图像边缘检测Sobel算子
Sobel 边缘算子:下面所示的两个卷积核形成了Sobel 算子,图像中的每个点都用这两个核做卷积,一个核对通常的垂直边缘相应最大,而另一个对水平边缘相应最大。两个卷积的最大值作为该点的输出位。运算结果是一幅边缘幅度图像。本文中的Sobel水平方向和垂直方向的模板如下:
1 0 -1 2 0 -2 1 0 -1 1 2 1 0 0 0 -1 -2 -1 - - 16
图 6 Sobel算子边缘检测
根据图 流程图完成Sobel算子边缘检测程序设计,获得图像的边缘信息。程序设计完成后,通过以下步骤完成在DSP试验箱上硬件实现: (1) 设置软件仿真模式,启动 CCS
(2) 打开Sobel算子边缘检测程序所在路径 (3) 编译并下载程序
(4) 在程序中一些位置设置断点
(5) 设置观察窗口,按“F5”键运行到各个断点,观察图像和边缘检测结果。
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3.3 图像锐化LAPLACE 算子
图 7图像锐化
根据图 流程图完成Sobel算子边缘检测程序设计,获得图像的边缘信息。程序设计完成后,通过以下步骤完成在DSP试验箱上硬件实现: (1) 设置软件仿真模式,启动 CCS
(2) 打开拉普拉斯算子图像锐化程序所在路径 (3) 编译并下载程序
(4) 在程序中一些位置设置断点
(5) 设置观察窗口,按“F5”键运行到各个断点,观察图像和图像锐化结果。
3.4 图像取反算法
将图像各象素按位进行求反,取得类似照相底片效果。下图为图像取反的流程框图,根据此流程图设计编写图像取法的DSP程序。
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图 8 图像取反
根据图 流程图完成图像取反程序设计。程序设计完成后,通过以下步骤完成在DSP试验箱上硬件实现:
(1) 设置软件仿真模式,启动 CCS (2) 打开图像取反程序所在路径 (3) 编译并下载程序
(4) 在程序中一些位置设置断点
设置观察窗口,按“F5”键运行各个断点,观察图像和图像黑白颠倒的现象。
3.5 直方图统计算法
灰度直方图是灰度值的函数,描述的是图像中具有该灰度值的像素的个数,其横坐标表示像素的灰度级别,纵坐标表示该灰度出现的频率(像素的个数)。统计数字图像直方图的流程框图如下:
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图 9 直方图统计
根据图 直方图统计完成直方图统计算法,获得图像的灰度统计信息。程序设计完成后,通过以下步骤完成在DSP试验箱上硬件实现:
(1) 设置软件仿真模式,启动 CCS (2) 打开直方图统计程序所在路径 (3) 编译并下载程序。
(4) 打开工程“Histotram.pjt”中的 C 语言源程序“Histo.c”,在程序有
“BreakPoint”注释的语句上加软件断点。 (5) 设置观察窗口,
运行程序,按“F5”键运行到各个断点,观察图像和直方图统计结果。
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