机器人讲义(3)

1) 寻找并安装编程软件

2) 连接BASIC Stamp模块到电池供电的电源 3) 连接BASIC Stamp模块到计算机，以便编程 4) 初次编写少量的PBASIC程序 5) 完成后断开电源

教学底板上有一个三位开关，见下图。

“0”位：关断教学底板电源 “1”位：教学底板上电

“2”位：教学底板和伺服电机一同上电

为了确认BASIC Stamp模块与你的计算机通讯正常，点击“Run”菜单项，选择“Identify”。 这时，会出现一个下图所示的窗口，样例显示系统在COM2端口检测到BASIC Stamp 2 。

编写和测试一个程序告诉BASIC Stamp模块发送一条信息给PC机： ' {$STAMP BS2} ' {$PBASIC 2.5}

DEBUG "Hello, this is a message from your sumobot." END

这里有几个特殊的消息语句，你可以通过把它们放进注释的方式（在给定语句行前加右 单引号），把它们写进BASIC Stamp编辑器。这些消息语句叫做编译器指令。以后所有的程序都要用到这两句指令。

' {$STAMP BS2}

' {$PBASIC 2.5}

第一条指令是“Stamp”指令，它告诉BASIC Stamp编辑器你将下载程序到BASIC Stamp 第二条指令是“PBASIC”指令，它告诉BASIC Stamp编辑器你使用的是2.5版本的PBASIC 编程语言。

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