delta并联机构运动学分析及轨迹规划(6)

西安理工大学硕士学位论文

——————————————————————————————————————————————————————————————一－

ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎｉｓｓｍｏｏｔｈｅｒｔｈａｎｓｔｒａｉｇｈｔｌｉｎｅｔｒａｎｓｉｔｉｏｎｗｈｅｎｔｈｅｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔａｎｄｔｈｅｍａＸｉｍ啪ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｗｅｒｅｔｈｅｓａｍｅ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｄｅｌｔａｐａｒａｌｌｅｌｍｅｃｈａｎｉｓｍ；ｐｏｓｉｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓ；ｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌ；ａｎａｌｙｓｉｓｏｆｍｏｔｉｏｎ

ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ；ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｐｌａｎｎｉｎｇＩＶ

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