delta并联机构运动学分析及轨迹规划(5)

Ａｂｓｔｒａｃｔ

Ｔｉｔｌｅ：ＫＩＮＥＭＥＡＴＩＣＳＲＥＳＥＡＲＣＨＡＮＤＰＡＴＨＰＬＡＮＩＮＧＯＦＤＥＬＴＡ

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Ｍａｊｏｒ＝Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｄｅｓｉｇｎａｎｄｔｈｅｏｒｙ

Ｎａｍｅ＝ＤｅｎｇＭｅｎｇＳｉｇｎａｔｕｒｅ．且糊

Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒ＝ＡｓｓｏｃｉａｔｅＰｒｏｆｅｓｓｏｒＷａｎｇＪｉｎｇｐｉｎｇｓＩｇｎａｔｕｒｅ：显心哟防

Ａｂｓｔｒａｃｔ

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