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Matlab课程设计利用MATLAB结合双线性变换法设计一个数字切比雪夫(17)

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4 IIR数字滤波器设计原理与方法

4.1 IIR数字滤波器设计原理

利用MATLAB信号处理工具箱中的滤波器设计和分析工具(FDATool)可以很

方便地设计出符合应用要求的未经量化的IIR数字滤波器。需要将MATLAB设计出的IIR数字滤波器进一步分解和量化,从而获得可用FPGA实现的滤波器系数。 IIR数字滤波器的最通用的方法是借助于模拟滤波器的设计方法。模拟滤波器设计已经有了相当成熟的技术和方法,有完整的设计公式,还有比较完整的图表可以查询,因此设计数字滤波器可以充分利用这些丰富的资源来进行。 对于IIR数字滤波器的设计具体步骤如下:

(1)按照一定的规则将给出的数字滤波器的技术指标转换为模拟低通滤波器的技术指标。

(2)根据转换后的技术指标设计模拟低通滤波器G(s)(G(s)是低通滤波器的传递函数)。

(3)再按照一定的规则将G(s)转换成H(z)(H(z)是数字滤波器的传递函数)。 若设计的数字滤波器是低通的,上述的过程可以结束,若设计的是高通、带通或者是带阻滤波器,那么还需要将高通、带通或带阻数字滤波器的技术指标转换为低通模拟滤波器的技术指标,然后设计出低通G(s),再将G(s)转换为H(z)。IIR滤波器运算结构通常由延时、乘以系数和相加等基本运算组成,可以组合成直接型、正准型、级联型、并联型四种结构形式,都具有反馈回路。由于运算中的舍入处理,使误差不断累积,有时会产生微弱的寄生振荡。

IIR数字滤波器在设计上可以借助成熟的模拟滤波器的成果,如巴特沃斯、契比雪夫和椭圆滤波器等,有现成的设计数据或图表可查,其设计工作量比较小,对计算工具的要求不高。在设计一个IIR数字滤波器时,我们根据指标先写出模拟滤波器的公式,然后通过一定的变换,将模拟滤波器的公式转换成数字滤波器的公式。IIR数字滤波器的相位特性不好控制,对相位要求较高时,需加相位校准网络。

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