(第09讲) 第四章 对数坐标与最小相位(17)

振荡环节的Bode图L( )(dB)

20

16 12 0.1 0.2 0.3 0.5 0.7 1 .0

10

8 4 0 -4 -81 10T 1 5T 1 2T 1 T 2 T

0渐近线

0.1 0.2 0.3

0.4 0.5 0.6

-10

0 .7 0 .8 1 .0

( )(deg)

0°

5 T

10 T

-30° -60° -90° -120° -150° -180°1 10T 1 5T 1 2T 1 T 2 T 5 T 10 T 0 .1 0 .2 0 .3 0 .5 0 .7 1 .0

左图是不同阻尼系数情况下的 对数幅频特性和对数相频特性 图。上图是不同阻尼系数情况 下的对数幅频特性实际曲线与 渐近线之间的误差曲线。控制系统的频率特性 17

06-7-20

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