(第09讲) 第四章 对数坐标与最小相位(11)

惯性环节的Bode图

3 惯性环节G ( j )

G (s)

K Ts 1

G ( j ) 1

K Tj 1

K 1 T 2 2

,

( ) tg T

2 L ①对数幅频特性： ( ) 20 lg G ( j ) 20 lg K 20 lg 1 T 2 ,为了 图示简单，采用分段直线近似表示。方法如下： 低频段：当 T 1 时，L ( ) 20 lg K ,称为低频渐近线。

L 高频段：当 T 1时，( ) 20 lg K 20 lg T ,称为高频渐近 线。这是一条斜率为-20dB/dec的直线(表示 每增加10倍频 程幅值下降20分贝)。 当 0时，对数幅频曲线趋近于低频渐近线，当 时，趋近于高频渐近线。 低频高频渐近线的交点为： lg K 20 lg K 20 lg T ,得： 20T 1, T 1 T

,称为转折频率或交换频率。控制系统的频率特性 11

可以用这两个渐近线近似的表示惯性环节的对数幅频特性。06-7-20

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