(第09讲) 第四章 对数坐标与最小相位(10)

积分环节的Bode图

2 积分环节频率特性：

G (s)

K s K

G ( j )

j

j

K

K

K

j

2

e

L ( ) 20 lg G ( j ) 20 lg

( )

2

L ( ) / dB40 20 20 401

20 lg K 20 lg

K 10

100

(1)当 K

1时， 1, L ( ) 0 ;

10

当 10 时， L ( ) 20

K 1

可见斜率为-20dB/dec

( )110 100

(2) 当 K

0时， 1, L ( ) 20 lg K ;

当 K 时， L ( ) 0

90 06-7-20

当有两个积分环节时可见斜率为 (3)

-40dB/dec控制系统的频率特性 10

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