(第09讲) 第四章 对数坐标与最小相位(16)

振荡环节的Bode图

低频段渐近线：T 1时 ， L ( ) 0 db 高频段渐近线： T 1时， L ( ) 20 lg (T 2 2 ) 2 40 lg T 1 两渐近线的交点 T 称为转折频率，斜率为-40dB/dec。 T 1 相频特性： 0, ( ) 0; , ( ) 9 0 0 ; , ( ) 1 8 0 0 。T

由图可见：K 10 , T 1, 0 . 3 10 G ( j ) 2 s 0 .6 s 1

40 dB / Dec

o

1 T

① 对数相频特性曲线 在半对数坐标系中 对于( w0, -90°)点 是斜对称的。② 对数幅频特性曲线 有峰值。

06-7-20

控制系统的频率特性

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